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公开(公告)号：CN119717512A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411819832.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于不确定性量化的探测器动力下降鲁棒最优制导方法。其中的方法包括：构建考虑初始状态与模型环境不确定性的动力下降鲁棒燃料最优制导模型，通过基于混沌多项式展开的不确定性量化方法，将最优制导模型转化为确定性问题，通过序列凸优化方法进行确定性优化问题的求解，得到鲁棒最优着陆轨迹与相应的反馈制导律。本发明可将复杂的包含随机性的非线性最优控制问题转化为易于求解的凸优化问题，在保证求解成功率的前提下提高了求解效率，设计出的最优轨迹能够在不确定情况下也能满足各种约束，且得到的相应反馈制导律可直接在线应用。
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