公开(公告)号：CN111498147B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202010258906.9

申请日：2020-04-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 吴爱国 ,  王志群

IPC: B64G1/24 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了挠性航天器的有限时间分段滑模姿态跟踪控制算法，该方法包括(S1)建立挠性航天器基于误差四元数和欧拉轴/角的运动学方程和动力学方程；(S2)采用分段滑模面函数，并基于Lyapunov有限时间稳定函数确定有限时间分段滑模跟踪控制律；(S3)构造挠性模态观测器测量挠性状态变量，设计带挠性模态观测器的有限时间分段滑模姿态跟踪控制律；(S4)运用MATLAB中的Simulink模块验证设计的控制算法的有效性。通过上述方案，本发明达到了解决挠性航天器在执行任务过程中存在有界干扰和惯性不确定性时的姿态控制及挠性附件的振动抑制问题的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

公开(公告)号：CN111498147A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010258906.9

申请日：2020-04-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 吴爱国 ,  王志群

IPC: B64G1/24 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了挠性航天器的有限时间分段滑模姿态跟踪控制算法，该方法包括(S1)建立挠性航天器基于误差四元数和欧拉轴/角的运动学方程和动力学方程；(S2)采用分段滑模面函数，并基于Lyapunov有限时间稳定函数确定有限时间分段滑模跟踪控制律；(S3)构造挠性模态观测器测量挠性状态变量，设计带挠性模态观测器的有限时间分段滑模姿态跟踪控制律；(S4)运用MATLAB中的Simulink模块验证设计的控制算法的有效性。通过上述方案，本发明达到了解决挠性航天器在执行任务过程中存在有界干扰和惯性不确定性时的姿态控制及挠性附件的振动抑制问题的目的，具有很高的实用价值和推广价值。