公开(公告)号：CN115100235A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210989700.2

申请日：2022-08-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 何震宇 ,  李高俊 ,  田超 ,  杨超

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种目标跟踪方法、系统及存储介质，目标跟踪方法包括预训练步骤、训练步骤和预测步骤，在训练步骤中，使用共享特征的特征提取网络分别对模板图像和搜索图像进行特征提取，得到模板特征和搜索特征，经过级联自注意力‑跨注意力特征增强融合模块进行模板特征和搜索特征的深层融合，然后经过细节特征增强模块进行多分支的特征细节增强，再进入跨注意力特征模块做最终的特征融合后，最后使用一个跟踪头预测目标的坐标；在整个训练过程中，采用基于全局和局部的知识蒸馏训练方法来指导训练。本发明的有益效果是：本发明的目标跟踪方法及系统具有较高的跟踪精度、鲁棒性与泛化能力。

公开(公告)号：CN115100235B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210989700.2

申请日：2022-08-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 何震宇 ,  李高俊 ,  田超 ,  杨超

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种目标跟踪方法、系统及存储介质，目标跟踪方法包括预训练步骤、训练步骤和预测步骤，在训练步骤中，使用共享特征的特征提取网络分别对模板图像和搜索图像进行特征提取，得到模板特征和搜索特征，经过级联自注意力‑跨注意力特征增强融合模块进行模板特征和搜索特征的深层融合，然后经过细节特征增强模块进行多分支的特征细节增强，再进入跨注意力特征模块做最终的特征融合后，最后使用一个跟踪头预测目标的坐标；在整个训练过程中，采用基于全局和局部的知识蒸馏训练方法来指导训练。本发明的有益效果是：本发明的目标跟踪方法及系统具有较高的跟踪精度、鲁棒性与泛化能力。