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发明公开
利用格模型近似显示模型预测控制的卫星姿态控制方法无效

公开(公告)号：CN118349026A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410508761.1

申请日：2024-04-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 许鋆 , 徐政琪

IPC: G05D1/49 , G05B13/04

Abstract: 本发明涉及利用格模型近似显示模型预测控制的卫星姿态控制方法。其中的方法包括：建立卫星的姿态动力学模型；对模型进行线性化和离散化，以获得预测模型；建立目标函数，确定预测模型姿态控制的状态约束和输入约束，以建立模型预测控制的优化问题；将获得的优化问题转化为mpQP形式，以获得对应的KKT条件；在优化问题的状态可行域内生成采样点，利用KKT条件求解采样点对应的控制律；根据采样点的状态及其对应控制率，构建格分片线性模型；将格分片线性模型作为卫星的控制器，将测量得到的系统状态作为输入量，以获得输出量，进而进行卫星姿态控制。本发明在保证控制表现的基础上，可提升卫星姿态控制中的在线计算速度，以及有效节省燃料。

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