公开(公告)号：CN117421977A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311355486.6

申请日：2023-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 孙士龙 ,  彭腾毅 ,  黄昊东 ,  徐文福

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/25 ,  G06F17/11 ,  G06N3/084 ,  G01M13/045 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种融合动力学方程的轴承故障自动诊断方法，包括以下步骤：(1)搭建BYOLDIS网络；(2)搭建包含外圈、内圈和滚子三种故障类型候选项的动力学备选方程库，将动力学备选方程库与稀疏矩阵相结合共同构成重构的故障轴承动力学方程组；(3)采集诊断所需的振动加速度序列信号，计算得到积分序列速度信号和位移信号；(4)确定延迟坐标嵌入的延迟时间，进一步构建hanker矩阵H、 Hp；(5)计算BYOLDIS网络的损失函数，通过反向传播优化器更新在线网络的参数，并利用在线网络的参数通过滑动平均法更新目标网络的参数；(6)取稀疏矩阵权重最大的故障类型轴承故障动力学项作为诊断结果输出。本发明可在无需任何标签辅助的情况下进行自动故障分类。