公开(公告)号：CN119459918A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411904811.4

申请日：2024-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  台深创(深圳)科技投资有限公司

Inventor： 李锦兴 ,  高雨 ,  张展培 ,  卢光明

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开一种风压吸附爬行检测机器人，涉及高空建筑物质量检测技术领域，包括机器人前底盘和机器人后底盘，机器人前底盘和机器人后底盘之间连接有折叠越障机构，机器人前底盘和机器人后底盘上均设有单向反推力吸附组件；本发明的风压吸附爬行检测机器人整体体积相对较小，质量轻便，且采用双涵道风压原理，可实现任意倾角表面上的稳定吸附，另外具有双底板履带结构，遇到障碍物时可以抬升前底板实现跨越障碍物，通过搭载视觉检测模块在高空建筑物表面上下爬行并开展检测，遇到障碍物具备跨越障碍物能力，具有强环境适应性，从而实现高空建筑物表面三维形貌测量和损上检测定位，极大减轻人工检测作业的负担，具有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN119296400A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411130743.0

申请日：2024-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 张展培 ,  李锦兴 ,  李穆 ,  卢光明

IPC: G09B9/00 ,  G09B5/06 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明公开了基于VR头显设备的多场景半同步虚拟教室方法，包括：读取虚拟教室初始界面，并建立教师端与学生端之间的课件连接，进入预设虚拟教室场景；建立所述教师端与所有学生端之间的通信连接，并根据选择的座位锚点调整对应学生端的座位及视角；获取所述教师端中的授课文件，并根据预设数据库的函数对所述授课文件进行转换，并将转换后的授课文件显示在所述预设虚拟教室场景的指定位置；获取所述教师端或当前学生端的语音信息，并对获取的语音信息进行转换，将转换的语音信息传输到其他端，实现虚拟教室的语音互动。本发明实现了教室场景多样化、教学语音互动、授课PPT课件展示以及座位视角切换的虚拟教室教学场景下的个性化需求。