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公开(公告)号：CN118625670A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410770610.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于深度算子网络的火星大气进入动力学模型构建方法。其深度算子网络设置有分支网络、主干网络和偏置网络，其方法包括：构建探测器的动力学方程，确定动力学初始条件和时变控制量，在主干网络中引入频率编码机制，以将时间输入替换为一系列带有频率信息的新输入值，将动力学初始条件和变化的时变控制量作为初始状态，输入到分支网络中，根据动力学初始条件，通过偏置网络获得偏置项，结合分支网络和主干网络的输出，并引入偏置项，以获得最终的动力学解算结果。本发明通过改进的算子网络，能够实现快速可靠的动力学求解，在一次神经网络前向推理时间内完成动力学解算。
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