公开(公告)号：CN107302794A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710497475.X

申请日：2017-06-27

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 隆志力 ,  门暄玉 ,  李祚华 ,  马宽红 ,  韩翠红 ,  王超

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/12 ,  G01S5/02

CPC classification number: H04W64/00 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0257 ,  H04W84/12

Abstract: 本发明公开了一种利用WIFI信号作为移动定位与导航的方法，其包括以下步骤：1）用户手持移动设备，接收到不同的WiFi信号的信号强度RSSI、物理地址MAC及相关信息，选择符合定位标准的WiFi信号信息；2）将用户采集到的WiFi信号信息传送给主机服务器；3）移动设备里面预存有位置信息指纹库以及与其相对应的实验场景地图；4）主机服务器经过一定的算法，对上传的WiFi信号信息进行处理，匹配出位置信息指纹库里面的指纹点，再经过主机服务器的计算得出坐标信息，并反馈给用户的移动设备；5）用户得到的出坐标信息标定到实验场景地图里，即得到室内坐标，进而实现移动定位和导航的目的，且定位数度高，导航效果好。

公开(公告)号：CN110354407A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910465269.X

申请日：2019-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 隆志力 ,  李祚华 ,  门暄玉 ,  任峰

IPC: A61N7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高频超声波的理疗驱动器系统及其驱动方法，其包括主控芯片、信号发生电路、MOS管开关网络模块、LCC谐振网络模块和网络优化及其匹配电路。本发明通过调整LCC谐振网络的参数，使其与对应的超声换能器负载的参数相匹配，使整个系统的输出达到最优，确保超声换能器工作在谐振频率区间，使得驱动器与超声换能器的最佳匹配，有效提升能量转换效率，增大超声波振幅的输出，而且发热量小，有效地提高了驱动器的可靠性与稳定性，让驱动器能够安全、稳定的持续运行，具有更加精确的优化模型，参数设计相对简单，电压放大倍数进一步提高等优点，进而提升理疗效果，利于广泛推广使用。

公开(公告)号：CN107126639A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710497436.X

申请日：2017-06-27

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 隆志力 ,  何荣华 ,  门暄玉 ,  张小兵 ,  李祚华

IPC: A61N7/00

CPC classification number: A61N7/00

Abstract: 本发明公开了一种高频率高精度超声理疗发生器，其包括单片机模块、DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗匹配模块、信号采集与控制模块和电路保护模块；DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗匹配模块和超声换能器依次相连接，该超声换能器与信号采集与控制模块相连接，单片机模块分别与DDS信号生成模块、电路保护模块和信号采集与控制模块相连接。本发明的电路架构设计巧妙、合理，根据人体理疗的特点，采用高频率的超声波振动信号，使得人体某些疼痛位置得到快速康复。根据人体理疗的安全性等要求，合理构建了大于1MHz高频率信号生成的驱动电路架构，能满足在人体理疗动态过程中的不同工况的工作需求，灵活性高，适用范围广。