公开(公告)号：CN113172647B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110510154.5

申请日：2021-05-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李兵 ,  黄海林 ,  钱泽宇

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种吞咽机器人，其包括柔性通道和多个可折展节段，多个可折展节段依次设置于柔性通道的轴向外周，可折展节段包括端面机构、连接机构和驱动机构，其中驱动机构在带动端面机构径向闭合或张开的同时，能够带动连接机构轴向收缩或伸展。本发明可实现在轴向和径向上的同步伸缩，并可以通过改变可折展节段的个数来控制仿生吞咽机器人的作用长度，以用于捕捉和吞咽不同的猎物及适应不同的应用场景。

公开(公告)号：CN113172647A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110510154.5

申请日：2021-05-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李兵 ,  黄海林 ,  钱泽宇

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种吞咽机器人，其包括柔性通道和多个可折展节段，多个可折展节段依次设置于柔性通道的轴向外周，可折展节段包括端面机构、连接机构和驱动机构，其中驱动机构在带动端面机构径向闭合或张开的同时，能够带动连接机构轴向收缩或伸展。本发明可实现在轴向和径向上的同步伸缩，并可以通过改变可折展节段的个数来控制仿生吞咽机器人的作用长度，以用于捕捉和吞咽不同的猎物及适应不同的应用场景。