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公开(公告)号：CN110355788A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910673549.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种移动操作机器人大尺寸空间高精度在线标定系统，其包括测量子系统和校准补偿子系统。测量子系统包括视场覆盖该移动操作机器人的工作空间的多视角测量设备、至少一组局部测量设备和设置在所述移动平台上的车载激光测微设备，校准补偿子系统包括移动操作机器人控制器、与所述测量子系统连接的通信模块和校准工作站。多视角测量设备包括红外相机、与红外相机连接的图像采集工作站和与移动平台关联的反光靶球。每个局部测量设备包括CCD相机和多个激光测距传感器。与传统移动式机器人的标定校准相比，本发明的方案有全自动、大空间、在线校准的优势；同时还提高操作灵活性，降低成本，有效提升了移动操作机器人系统的实用价值。
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公开(公告)号：CN110355788B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910673549.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种移动操作机器人大尺寸空间高精度在线标定系统，其包括测量子系统和校准补偿子系统。测量子系统包括视场覆盖该移动操作机器人的工作空间的多视角测量设备、至少一组局部测量设备和设置在所述移动平台上的车载激光测微设备，校准补偿子系统包括移动操作机器人控制器、与所述测量子系统连接的通信模块和校准工作站。多视角测量设备包括红外相机、与红外相机连接的图像采集工作站和与移动平台关联的反光靶球。每个局部测量设备包括CCD相机和多个激光测距传感器。与传统移动式机器人的标定校准相比，本发明的方案有全自动、大空间、在线校准的优势；同时还提高操作灵活性，降低成本，有效提升了移动操作机器人系统的实用价值。
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公开(公告)号：CN115194782A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210630470.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种生命监测智能手环，手环由移动机械臂实施人员自主佩戴，手环包括夹持机构和检测机构，夹持机构包括有壳体、夹爪、推杆和复位件，夹爪和推杆设置于壳体上，推杆用于松开夹爪，复位件用于使夹爪保持夹紧状态，检测机构包括固定件和生命体征信息传感器，固定件设置于壳体的下侧，生命体征信息传感器设置于固定件背离壳体的一侧，并且设置于夹爪的中部。根据本发明的生命监测智能手环，实现移动机械臂自主将手环佩戴于患者手腕处，通过手环采集患者生命体征信息并进行诊断分类，可提高检伤分类的准确率，有利于提高对患者的医治率，并减少突发情况下对专业医护人员的需求。
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公开(公告)号：CN210819622U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921174718.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型涉及一移动操作机器人大尺度空间高精度在线标定系统，其包括测量子系统和校准补偿子系统。测量子系统包括视场覆盖该移动操作机器人的工作空间的多视角测量设备、至少一组局部测量设备和设置在所述移动平台上的车载激光测微设备，校准补偿子系统包括移动操作机器人控制器、与所述测量子系统连接的通信模块和校准工作站。多视角测量设备包括红外相机、与红外相机连接的图像采集工作站和与移动平台关联的反光靶球。每个局部测量设备包括CCD相机和多个激光测距传感器。与传统移动式机器人的标定校准相比，本实用新型的方案有全自动、大空间、在线校准的优势；同时还提高操作灵活性，降低成本，有效提升了移动操作机器人系统的实用价值。
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