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公开(公告)号：CN110008862B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910220386.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆目标检测方法及相关装置，本发明通过设置在车辆一前一后的第一图像获取设备和第二图像获取设备来获取车辆前方目标或后方目标的图像作为第一视野原图和第二视野原图，并获取对应的目标检测结果图，根据第一目标检测结果图和第二目标检测结果图进行结果融合以获取最终的目标检测结果图，克服现有技术中单摄像头的单视野目标检测存在漏检的技术问题，提高了车辆目标检测准确性，降低漏检概率。
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公开(公告)号：CN110458198A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910633575.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了多分辨率目标识别方法及装置。涉及目标识别领域，其中，方法通过获取待测区域第一分辨率的第一图像，利用目标检测模型进行第一目标检测，得到第一辨识结果及对应的置信度，当置信度大于预设置信度时直接输出第一辨识结果，否则获取预设范围第二分辨率的第二图像，利用目标检测模型在第二图像中进行第二目标检测，获得第二辨识结果并输出，其中第二分辨率大于第一分辨率，实现了通过低分辨率进行大范围监控，当出现待测目标时，提高分辨率对待测目标进行辨识和确认，通过两种分辨率的状态切换，平衡识别效率和占用内存，提高了目标识别检测的效率和适用范围，可广泛应用于目标识别及相关领域。
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公开(公告)号：CN112926675B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110300226.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种视角和标签双重缺失下的深度不完整多视角多标签分类方法，包括网络模型训练步骤和测试样本标签预测步骤。本发明的有益效果是：本发明不仅适用于任何不完整/完整多视角多标签分类情形；而且同样适用于半监督分类和全监督分类情形。本发明具有很高的实时性，能够实时在线处理完整/不完整多视角多标签数据的分类任务。
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公开(公告)号：CN110458198B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910633575.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了多分辨率目标识别方法及装置。涉及目标识别领域，其中，方法通过获取待测区域第一分辨率的第一图像，利用目标检测模型进行第一目标检测，得到第一辨识结果及对应的置信度，当置信度大于预设置信度时直接输出第一辨识结果，否则获取预设范围第二分辨率的第二图像，利用目标检测模型在第二图像中进行第二目标检测，获得第二辨识结果并输出，其中第二分辨率大于第一分辨率，实现了通过低分辨率进行大范围监控，当出现待测目标时，提高分辨率对待测目标进行辨识和确认，通过两种分辨率的状态切换，平衡识别效率和占用内存，提高了目标识别检测的效率和适用范围，可广泛应用于目标识别及相关领域。
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公开(公告)号：CN110775467A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911048970.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于智能识别与语音提示的垃圾收纳系统，包括多个制造为不同单色颜色的箱体，并印刷上醒目的文字说明；每个箱体顶端设计为双页闭合式的箱体盖，所述箱体盖上方安装可见光摄像头与低功率红外摄像头,同时安装低功率LED照明灯，当有物体靠近所述箱体盖时，根据可见光摄像头采集到的可见光图像与低功率红外摄像头采集到的红外图像，进行物体类别的判识，并根据判识结果生成语音提示，以提醒人们将物体投掷进相应的箱体。本发明还提供了一种基于智能识别与语音提示的垃圾收纳方法。本发明的有益效果是：同时利用可见光图像与红外图像两类图像，有助于提升垃圾分类辨识的准确率，避免投错位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109902732B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910131839.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动分类方法及相关装置，根据车辆图像样例和/或车辆模型进行图像外观扩展以获取车辆样本集，增强了训练样本的多样性和完整性，以进一步提高后续车辆目标检测和分类的准确度，克服现有技术中存在车辆检测方法的准确度低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN111062956A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911087291.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了病理图像肿块目标分割方法及装置。涉及图像处理领域，其中，方法通过对病理图像的肿块边缘通过流形变形进行样本扩充，生成基于边缘流形变形轮廓的扩充数据，将扩充数据输入到目标检测网络进行肿块目标检测输出肿块位置。通过对病理图像进行边缘流形变形，使得样本量得到极大扩充、模型泛化能力得到有效提升，提高肿块目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN111062909A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911087301.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种乳腺肿块良恶性判断方法及设备。涉及图像处理领域，其中，方法通过获取乳腺X线摄影图像，并对其进行预处理，得到待检测乳腺X线摄影图像，将待检测乳腺X线摄影图像输入到目标检测定位网络中进行目标检测定位，得到乳腺肿块位置，将检测出的乳腺肿块的乳腺X线摄影图像输入目标分类网络中，进行形状预测和边缘预测，同时得到对应乳癌肿块的分类结果。基于乳腺肿块的表征特点对应的语义描述特征，通过目标分类网络实现对乳腺X线摄影中的乳腺肿块进行良恶性的判断，依据目标分类网络对各属性的概率得分进行加权融合获得最终的乳腺肿块良恶性判别结果，提高了判别准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN110084118A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910229112.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种行人检测训练数据库的建立方法、行人检测方法及装置，方法包括：在初始行人检测训练数据库中扩增指定数量的包含指定卧姿的行人样例图像数据，获得第一扩增数据库；将第一扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于颜色替换的行人样例图像扩增，获得第二扩增数据库；将第二扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于人体比例的行人样例图像扩增，获得行人检测训练数据库。通过增加指定卧姿行人样例图像数据和对非卧姿行人样例数据分别进行基于颜色替换和人体比例的扩增，提高数据库中行人样本的外观多样性；提出的对行人数据集进行卧姿行人样例图像的扩增，对驾驶环境下的行人检测具有克服技术偏见的重要意义。
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公开(公告)号：CN110775467B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911048970.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于智能识别与语音提示的垃圾收纳系统，包括多个制造为不同单色颜色的箱体，并印刷上醒目的文字说明；每个箱体顶端设计为双页闭合式的箱体盖，所述箱体盖上方安装可见光摄像头与低功率红外摄像头,同时安装低功率LED照明灯，当有物体靠近所述箱体盖时，根据可见光摄像头采集到的可见光图像与低功率红外摄像头采集到的红外图像，进行物体类别的判识，并根据判识结果生成语音提示，以提醒人们将物体投掷进相应的箱体。本发明还提供了一种基于智能识别与语音提示的垃圾收纳方法。本发明的有益效果是：同时利用可见光图像与红外图像两类图像，有助于提升垃圾分类辨识的准确率，避免投错位置。
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