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公开(公告)号：CN110190488A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910462182.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明提供了一种约束空间下电缆自动化装配方法、装置、系统及存储介质，该约束空间下电缆自动化装配方法包括：获取位置信息步骤、实时获取位置信息步骤、第一计算步骤、第二计算步骤、第三计算步骤、第一判断步骤、驱动步骤、第二判断步骤。本发明的有益效果是：本发明在进行装配前无需获取柔性电缆的相关变形特性，在将柔性电缆的插头插入连接器的同时可保证柔性电缆不与周围环境发生接触，在电缆装配过程中本发明可以保证在不事先进行规划的情况下完成装配任务。
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