公开(公告)号：CN114611553B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202210222980.4

申请日：2022-03-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 赵毅 ,  池逸轩 ,  王一峰

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的身份检测方法及系统。该方法包括：提取有效运动数据；基于动态噪声反馈的扩展卡尔曼滤波的姿态解算模型，对有效运动数据进行姿态解算；基于姿态信息还原运动轨迹；分别在时域和频域上对有效运动数据和运动轨迹进行特征提取，得到多个运动特征向量；随机生成多组干扰运动数据，并提取所述干扰运动数据的特征向量；基于干扰运动数据特征向量、运动特征向量、干扰运动数据特征向量对应的动作类别以及运动特征向量对应的动作类别对随机森林模型进行训练，得到分类模型；通过分类模型进行身份检测。本发明能够在小样本数据集上实现精确的的动作识别、身份检测。

公开(公告)号：CN114611553A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210222980.4

申请日：2022-03-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 赵毅 ,  池逸轩 ,  王一峰

IPC: G06K9/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的身份检测方法及系统。该方法包括：提取有效运动数据；基于动态噪声反馈的扩展卡尔曼滤波的姿态解算模型，对有效运动数据进行姿态解算；基于姿态信息还原运动轨迹；分别在时域和频域上对有效运动数据和运动轨迹进行特征提取，得到多个运动特征向量；随机生成多组干扰运动数据，并提取所述干扰运动数据的特征向量；基于干扰运动数据特征向量、运动特征向量、干扰运动数据特征向量对应的动作类别以及运动特征向量对应的动作类别对随机森林模型进行训练，得到分类模型；通过分类模型进行身份检测。本发明能够在小样本数据集上实现精确的的动作识别、身份检测。