-
公开(公告)号：CN110136169A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910352911.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明专利涉及一种基于NURBS的无标记面状柔性体变形跟踪方法，该方法包括如下步骤：步骤1：通过Kinect深度相机得到含面状柔性物体点云的原始点云后，需要通过一定的流程分割出目标面状柔性体的点云，使用半径滤波或统计滤波去除空间中的噪音点云，从而得到纯净的目标点云；步骤2：对获得的目标点云进行初始化获得初始的NURBS曲面；步骤3：利用曲面拟合生成近似NURBS曲面，NURBS曲面是由两条NURBS曲面的张量积构成，分别针对两条NURBS曲线采用曲面拟合方法得到NURS曲面拟合结果；步骤4：完成无标记面装柔性体的曲面拟合，通过NURBS德布尔算法得到变形前后面状柔性体上某一点的变化量。
Search Results
1
records
(took 0.02 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
