公开(公告)号：CN114296026B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202111626703.1

申请日：2021-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李名刚 ,  朱旭 ,  蒋宇飞

IPC: G01S3/12 ,  G01S5/08

Abstract: 本发明提供了一种基于到达角和到达时间联合估计的单基站定位方法及系统，该定位方法包括：步骤S1，对接收的信号，采用3D‑MUSIC算法进行粗估计，得到粗估计的方位角、仰视角以及时延；步骤S2，对步骤S1得到的粗估计的结果进一步细化，利用细估计的三维角度与时延计算公式估算出方位角偏移量、仰视角偏移量与时延偏移量，进一步得到更新的方位角、更新的仰视角以及更新的时延；重复该步骤，进行反复迭代，直至完全收敛；步骤S3，输出迭代完成后得到的方位角、仰视角以及时延。本发明的技术方案的精度明显优于目前子空间类其他类型的算法精度，同时和最新的粗细估计的子空间算法相比，精度提高的同时也大大降低了复杂度。

公开(公告)号：CN114296026A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111626703.1

申请日：2021-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李名刚 ,  朱旭 ,  蒋宇飞

IPC: G01S3/12 ,  G01S5/08

Abstract: 本发明提供了一种基于到达角和到达时间联合估计的单基站定位方法及系统，该定位方法包括：步骤S1，对接收的信号，采用3D‑MUSIC算法进行粗估计，得到粗估计的方位角、仰视角以及时延；步骤S2，对步骤S1得到的粗估计的结果进一步细化，利用细估计的三维角度与时延计算公式估算出方位角偏移量、仰视角偏移量与时延偏移量，进一步得到更新的方位角、更新的仰视角以及更新的时延；重复该步骤，进行反复迭代，直至完全收敛；步骤S3，输出迭代完成后得到的方位角、仰视角以及时延。本发明的技术方案的精度明显优于目前子空间类其他类型的算法精度，同时和最新的粗细估计的子空间算法相比，精度提高的同时也大大降低了复杂度。