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公开(公告)号：CN116347556A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310316168.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04W40/20 , H04L45/12 , H04L45/122 , H04L45/48 , H04W28/084 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于协同扫描覆盖的扫描周期最小化的无人机分配方法，所述方法包括：获取兴趣点与无人机的高度差，基于所述高度差确定出所述兴趣点对应的无人机覆盖范围；根据所述兴趣点对应的无人机覆盖范围，确定所述无人机覆盖范围内的最小生成树，所述最小生成树用于反映所述无人机覆盖范围内的兴趣点之间的最短转移路径；根据所述最小生成树确定扫描周期最小时所对应的无人机分配方案。本发明通过高度差来确定无人机协同扫描时的无人机分配方案，可以获得更真实的兴趣点数据，同时实现扫描周期的最小化，有效提高了数据的新鲜度，这使得后期分析结果更加精确，有助于在实际应用中获得更准确的指导方案。
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