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公开(公告)号：CN110135110A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910477202.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于随机梯度辨识的航天器系统传感器故障检测方法，采用带有零均值白噪声的ARX模型，针对传感器存在的故障建模，然后利用分层随机算法，对参数向量进行分层处理，设计出基于分层随机梯度辨识的故障检测算法，在该基于分层随机梯度辨识的故障检测算法中引入加权项，使用到过去时刻与当前时刻的信息。本发明的有益效果是：估计更加准确，精度更高。
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