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公开(公告)号：CN113538425B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111083247.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种可通行水域分割设备、图像分割模型训练和图像分割方法，通过获取待分割图像，将待分割图像输入到图像分割模型中进行处理，得到待分割图像的分割结果；图像分割模型包括：编码器和解码器；将待分割图像输入到图像分割模型中进行处理，得到待分割图像的分割结果，包括：通过编码器对待分割图像进行特征提取，得到关联特征图，特征提取包括：N次下采样处理；通过解码器对关联特征图进行分辨率还原和像素类别的预测，得到待分割图像的分割结果，分辨率还原包括M次上采样处理，M小于N；待分割图像的分割结果的尺寸与待分割图像的尺寸相同，待分割图像的分割结果包括与分割结果的像素点位置对应的待分割图像中的像素点的类别。
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公开(公告)号：CN113538425A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111083247.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种可通行水域分割设备、图像分割模型训练和图像分割方法，通过获取待分割图像，将待分割图像输入到图像分割模型中进行处理，得到待分割图像的分割结果；图像分割模型包括：编码器和解码器；将待分割图像输入到图像分割模型中进行处理，得到待分割图像的分割结果，包括：通过编码器对待分割图像进行特征提取，得到关联特征图，特征提取包括：N次下采样处理；通过解码器对关联特征图进行分辨率还原和像素类别的预测，得到待分割图像的分割结果，分辨率还原包括M次上采样处理，M小于N；待分割图像的分割结果的尺寸与待分割图像的尺寸相同，待分割图像的分割结果包括与分割结果的像素点位置对应的待分割图像中的像素点的类别。
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公开(公告)号：CN116310304A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211106216.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/84 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 一种水域图像分割模型的训练方法，包括：获取水域样本图像；获取水域样本图像对应的标签图像；获取水域样本图像中各像素点属于各个分类结果的预测概率；获取标签图像中各像素点的分类结果；根据该任一像素点与其对应所述水线位置点之间的距离，得到该像素点的障碍分布权重；根据标签图像中各像素点的分类结果，标签图像的水域中分类结果属于障碍的各像素点的障碍分布权重，以及水域样本图像中各像素点属于各个分类结果的预测概率，得到障碍分布加权损失；至少根据障碍分布加权损失调整所述图像分割模型的参数。由于考虑到障碍的分布规律与水线的关联性，使得提高小障碍或者模糊目标的检测精度。本发明还提供了一种水域图像分割方法、存储介质。
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