公开(公告)号：CN111008627B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN201911233398.2

申请日：2019-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李衍杰 ,  常瑞杰 ,  刘林韬 ,  邬崇莹

IPC: G06V10/24 ,  G06K7/14

Abstract: 本发明提供了一种在边界遮挡状况下检测标记码边框的方法，包括以下步骤:S1、训练数据集的获取；S2、边界遮挡视觉标记码的旋转角度估计；S3、边界遮挡视觉标记码的边框检测。本发明的有益效果是：不同于传统使用图像处理的标记码轮廓提取方法，本发明使用基于目标检测的方法直接提取图像中的标记码，可以应对标记码的边界遮挡情况，使得整个识别方法具有更好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111008627A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911233398.2

申请日：2019-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李衍杰 ,  常瑞杰 ,  刘林韬 ,  邬崇莹

IPC: G06K9/32 ,  G06K7/14

Abstract: 本发明提供了一种在边界遮挡状况下检测标记码边框的方法，包括以下步骤:S1、训练数据集的获取；S2、边界遮挡视觉标记码的旋转角度估计；S3、边界遮挡视觉标记码的边框检测。本发明的有益效果是：不同于传统使用图像处理的标记码轮廓提取方法，本发明使用基于目标检测的方法直接提取图像中的标记码，可以应对标记码的边界遮挡情况，使得整个识别方法具有更好的鲁棒性。