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公开(公告)号：CN119921873A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510415237.4
申请日：2025-04-03
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04B10/80 , H04B10/564 , H04B10/69
Abstract: 本发明涉及光传输技术领域，尤其涉及一种激光通信收发隔离装置，该激光通信收发隔离装置包括：系统前端、偏振滤波自适应系统、波长滤波自适应系统。系统前端将初步隔离本地光后的信号光传输至偏振滤波自适应系统；偏振滤波自适应系统识别信号光的目标偏振态，将符合目标偏振态的第一目标光传输至波长滤波自适应系统；波长滤波自适应系统识别信号光的目标波长，将第一目标光中符合目标波长的第二目标光作为与本地光滤波隔离后的目标信号光。分别从偏振和波长两个维度对本地光进行光信号选择，进而实现任意光波匹配，根据目标维度特征值的动态变化来实现自适应调节滤波，实现信号光与本地光的隔离。
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公开(公告)号：CN117560079A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410045838.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04B10/112 , G02B6/293
Abstract: 本发明涉及激光通信领域，提出一种收发隔离系统和激光通信系统，其中，收发隔离系统包括本地激光器、环形器、阵元天线以及通信探测系统，环形器至少包括第一端口、第二端口以及第三端口，第一端口与第二端口光路导通，第二端口与第三端口光路导通；本地激光器用于向第一端口发射本地光，进入第一端口的本地光信号可单向传输至第二端口；阵元天线设于第二端口，用于接收并向外发射第二端口传输的本地光信号，还用于接收外部设备发射的远程光，进入第二端口的远程光信号可单向传输至第三端口；通信探测系统设于第三端口，用于接收第三端口传输的远程光信号。本申请的技术方案，能够提供一种便于获取探测远程光信号的探测信息的收发隔离系统。
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公开(公告)号：CN119995715A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510412474.5
申请日：2025-04-03
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04B10/118 , H04B10/50 , H04B10/556 , H04B10/61
Abstract: 本申请公开了一种激光通信装置、方法及系统，涉及激光通信技术领域，该装置包括空间光路调节模块、相位调节模块、光电转换模块以及控制器；通过空间光路调节模块将外部传输的多路光束通过相位调节模块发射至光电转换模块，再由光电转换模块将多路光束转换为通信信号并传输至通信接收板，从而完成光通信。其中，控制器通过空间光路调节模块以及相位调节模块分别采集多路光束的光斑信息以及相位信息，并根据光斑信息控制其对各路光束的传输角度进行调节，及根据相位信息控制其对各路光束的相位进行调节，使光电转换模块接收到的各路光束的相位保持高度一致，使得光电转换模块进行光电转换获得的通信信号的功率更大，提升了激光通信的通信质量。
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公开(公告)号：CN115529084B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211269713.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于相干体制的相位跟踪装置及方法，所述装置包括：反射模块、混频模块、探测模块和控制模块；反射模块用于接收第一光束后传输至混频模块；混频模块用于产生第二光束后，将第二光束与第一光束进行混频，并将得到的第三光束传输至探测模块；探测模块用于将第三光束一分为二，将两部分第三光束的强度信息分别转换为电流信息，并将所有电流信息传输至控制模块；控制模块用于对电流信息进行解算，并将得到的角度补偿信息传输至反射模块，反射模块根据角度补偿信息进行调整。通过将两部分第三光束分别转换为电流信息，并对电流信息进行解算得到角度补偿信息，以便根据角度补偿信息进行调整，提高了激光通信跟踪系统的精度和隔离度。
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公开(公告)号：CN104064183B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410279788.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明为大规模孤立词语音识别提供了一种提高识别准确率的方法，本发明的方法针对不同的孤立词动态的建立了隐马尔科夫模型观察符号数，解决了不同的孤立词因观察符号数相同而识别准确率低的问题。实验结果表明，本发明的方法在稍许增加识别计算量的前提下，有效地提高了大规模孤立词语音识别的准确率。本发明的方法可以动态调整识别模型的参数，相比于传统的基于统计概率的静态模型的语音识别，采用本发明方法的优势在于针对不同用户自适应的调整识别模型的参数，从而提高识别的准确率。待识别孤立词为10240词，实验结果表明，本发明的方法将总的识别率的平均值由96.3%提高到了99.2%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104715758A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510066532.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G10L21/0208
Abstract: 本发明提出了一种分部处理式阵列式语音定位和增强方法，包括广义旁瓣抵消器的基本结构、阻塞矩阵（Block Matrix）的设计、分量滤波器的设计和外置维纳滤波部分。该方法借鉴分量结构，外加后置维纳滤波器，利用部分自适应技术，保证了算法的去噪性能，有效地抑制非相干噪声和相干噪声，加快了算法的收敛速度，降低了运算复杂度，相对于传统的广义旁瓣相消器的麦克风阵列语音增强系统，采用改进的语音增强系统具有更高的输出信噪比。仿真实验测试结构表明，相对于基于全带广义旁瓣抵消器的麦克风阵列语音增强系统，本发明的方法具有更高的输出信噪比。
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公开(公告)号：CN104636756A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066640.7
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/6223 , G06K9/6297
Abstract: 本发明提出了一种基于多帧图像的用于家庭老人监护的姿态识别方法，该方法将K均值聚类分析识别和隐马尔科夫模型相结合。实验结果表明，该方法在降低计算量和内存占用的前提下，实现了对多帧图像的姿态识别，而且运行时间相对单帧识别缩小了近3倍，相对直接使用HMM多帧识别缩小了近2倍，并提高了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104754485B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510066503.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提出了一种基于NLMS算法改进的数字助听器回波抵消方法，该方法的主要思想是在M大小的块中，每个输入数据对间隔M的共N/M个系数进行更新，当输入M个数据后，实现自适应滤波器全部系数的更新。同时，通过控制归一化步长的上下限保证较好的收敛速度和稳态误差。该方法可以实现助听器回波抵消功能，降低算法的计算复杂度的同时保证了算法性能的可控性，能够满足助听器实时性准确性的要求。
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公开(公告)号：CN114329943B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111593650.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于姿态旋转矩阵的控制性能边界设计方法、装置及介质；该方法包括：根据刚体本体系相对于惯性系的当前姿态旋转矩阵和刚体本体系相对于惯性系的期望姿态旋转矩阵获取针对被控刚体的姿态误差矩阵；根据所述姿态误差矩阵生成姿态误差函数；根据基于姿态旋转矩阵的无穷小转动的表达式计算姿态误差函数的导数；利用叉乘运算和迹运算的性质化简姿态误差函数的导数并导出3维姿态误差向量；根据设定的控制性能要求，对所述姿态误差向量中的每个分量进行不等式约束；利用SO(3)上的平移不变度量将所述对姿态误差向量中每个分量的不等式约束上界转化为对被控刚体在所述控制性能要求下的姿态误差边界，即控制性能边界。
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公开(公告)号：CN114329943A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111593650.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于姿态旋转矩阵的控制性能边界设计方法、装置及介质；该方法包括：根据刚体本体系相对于惯性系的当前姿态旋转矩阵和刚体本体系相对于惯性系的期望姿态旋转矩阵获取针对被控刚体的姿态误差矩阵；根据所述姿态误差矩阵生成姿态误差函数；根据基于姿态旋转矩阵的无穷小转动的表达式计算姿态误差函数的导数；利用叉乘运算和迹运算的性质化简姿态误差函数的导数并导出3维姿态误差向量；根据设定的控制性能要求，对所述姿态误差向量中的每个分量进行不等式约束；利用SO(3)上的平移不变度量将所述对姿态误差向量中每个分量的不等式约束上界转化为对被控刚体在所述控制性能要求下的姿态误差边界，即控制性能边界。
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