公开(公告)号：CN115103338A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210540150.6

申请日：2022-05-18

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学顺德研究生院 ,  哈尔滨工业大学(威海) ,  青岛大学

Inventor： 郭祥贵 ,  陈笑言 ,  朴虹霖 ,  杨婉怡 ,  考永贵 ,  车伟伟

IPC: H04W4/70 ,  H04W28/08 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种D2D环境下基于深度强化学习的交接卸载方法及装置，该方法包括：建立可同时实现用户之间D2D卸载，基站之间任务交接的边缘计算卸载环境并初始化相关环境参数；基于卸载环境，确定卸载动作的构成，建立卸载动作与卸载环境互动的关系；根据卸载动作与卸载环境互动的关系，计算卸载开销，构建强化学习四元组，设置奖励与惩罚项；基于构建的强化学习四元组及奖励与惩罚项，采用深度强化学习算法实现D2D环境下的交接卸载并最小化所有用户时延与能耗的加权和。且针对用户多、基站多、卸载动作难以离散化表示的问题，本发明对深度Q网络进行结构改进，将高维离散动作分解成较低维度的动作组合，极大程度上简化了问题，利于实施。

公开(公告)号：CN115048310A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210746895.8

申请日：2022-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张策 ,  孙智超 ,  王金勇 ,  考永贵 ,  袁雨飞 ,  温雅菲 ,  吕为工 ,  李剑雄

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明属于软件故障数据识别技术领域，公开了一种软件故障个数检测方法、检测系统、存储介质及应用。所述软件故障个数检测方法在建立的软件故障检测或修复模型中，把故障总数作为累积检测到的故障数量m(t)的一个参数，将m(t)与真实的失效数据集中的累积检测到的故障数量进行比较(拟合与预测)，从而间接的表明故障总数的准确性。本发明在前期大量分析的基础上，本发明主要关注a(t)对SRGM模型的影响，重点剖析a(t)的建模与评估，通过建立统一的不完美排错模型观测不同a(t)对可靠性带来的变化，进而衡量各种a(t)的性能差异。本发明具备描述新故障引入能力的a(t)的不同形式对SRGM模型的扰动影响。

公开(公告)号：CN114509761A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210101028.9

申请日：2022-01-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  曲阜师范大学

Inventor： 考永贵 ,  刘云龙 ,  高在瑞 ,  王国营 ,  谷善茂

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01S7/02

Abstract: 本申请公开了一种自动辅助驾驶避障的组合通讯雷达系统，包括固定架、安装架、安装柱、安装块、组合通讯雷达本体、组合通讯摄像头本体和轴承。系统采用固定架、安装架及安装柱的组合结构，便于内部结构的更换与维修，拆装简单；通过第一电机与第二电机分别驱动安装架与安装柱转动，共同调节安装块表面组合通讯雷达本体与组合通讯摄像头本体位置，通过组合通讯摄像头本体对外部情景进行全方位检测，判断离车体最近的障碍物体，再通过组合通讯雷达本体对其进行检测，增强自动辅助驾驶汽车避障过程的安全性；在角度调节完成后，通过电磁铁吸附活动套筒，压缩弹簧，在限位块与限位槽作用下将安装柱辅助固定，增强系统的稳定性。