公开(公告)号：CN107140225B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201710265155.1

申请日：2017-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  段士奇 ,  姜腾 ,  杜海 ,  张新宇 ,  唐兴达 ,  张泽林 ,  冯佳时

IPC: B64F1/00 ,  B60L53/14

Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法，其中的装置包括充电区域内的用于运送多旋翼无人机的运载小车、水平设置在充电区域中心处的无人机起降板、设置在充电区域内的边缘处且用于为多旋翼无人机进行充电的充电组件，以及，分别与运载小车、无人机起降板和充电组件通信连接的控制组件；无人机起降板上设有推杆组件，且推杆组件用于将停在无人机起降板上的多旋翼无人机推动至运载小车上及将多旋翼无人机从运载小车上拉拖至无人机起降板上。本发明的装置及方法智能化程度高且其中的装置的结构可靠，实现了对多旋翼无人机的快速且高效的自动充电，进而有效提高了多旋翼无人机的续航能力，保证了多旋翼无人机的运行及工作效率。

公开(公告)号：CN107140225A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710265155.1

申请日：2017-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  段士奇 ,  姜腾 ,  杜海 ,  张新宇 ,  唐兴达 ,  张泽林 ,  冯佳时

IPC: B64F1/00 ,  B60L11/18

Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法，其中的装置包括充电区域内的用于运送多旋翼无人机的运载小车、水平设置在充电区域中心处的无人机起降板、设置在充电区域内的边缘处且用于为多旋翼无人机进行充电的充电组件，以及，分别与运载小车、无人机起降板和充电组件通信连接的控制组件；无人机起降板上设有推杆组件，且推杆组件用于将停在无人机起降板上的多旋翼无人机推动至运载小车上及将多旋翼无人机从运载小车上拉拖至无人机起降板上。本发明的装置及方法智能化程度高且其中的装置的结构可靠，实现了对多旋翼无人机的快速且高效的自动充电，进而有效提高了多旋翼无人机的续航能力，保证了多旋翼无人机的运行及工作效率。

公开(公告)号：CN106409278B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201610829089.1

申请日：2016-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  张筱磊 ,  段士奇 ,  王明华 ,  万广南 ,  冷官冀 ,  姜腾

IPC: G10K11/175 ,  G10K11/178

Abstract: 本发明涉及无人机噪声控制技术领域，尤其涉及一种无人机有源噪声控制装置。该无人机有源噪声控制装置包括无人机本体以及设置在无人机本体上的噪声采集模块、音频处理模块、抗噪声计算模块和次级噪声产生模块，其中所述噪声采集模块与所述音频处理模块相连，所述音频处理模块分别与所述抗噪声计算模块、所述次级噪声产生模块相连，所述抗噪声计算模块与所述次级噪声产生模块相连。该无人机有源噪声控制装置具有良好的低频噪声控制特性，降噪效果更明显，同时重量轻，体积小，不会给无人机增加负担，无需改变无人机原有的结构。

公开(公告)号：CN106409278A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610829089.1

申请日：2016-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  张筱磊 ,  段士奇 ,  王明华 ,  万广南 ,  冷官冀 ,  姜腾

IPC: G10K11/175 ,  G10K11/178

Abstract: 本发明涉及无人机噪声控制技术领域，尤其涉及一种无人机有源噪声控制装置。该无人机有源噪声控制装置包括无人机本体以及设置在无人机本体上的噪声采集模块、音频处理模块、抗噪声计算模块和次级噪声产生模块，其中所述噪声采集模块与所述音频处理模块相连，所述音频处理模块分别与所述抗噪声计算模块、所述次级噪声产生模块相连，所述抗噪声计算模块与所述次级噪声产生模块相连。该无人机有源噪声控制装置具有良好的低频噪声控制特性，降噪效果更明显，同时重量轻，体积小，不会给无人机增加负担，无需改变无人机原有的结构。

公开(公告)号：CN106394929A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610968954.0

申请日：2016-11-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  姜腾 ,  段士奇 ,  姚统 ,  张泽林 ,  冯佳时

IPC: B64F3/02 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64F3/02 ,  B64C2201/066 ,  H02J7/025 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明涉及一种旋翼无人机的光伏充电装置，包括装置结构化外壳，以及分别设置于所述装置结构化外壳上的电源系统、通信控制管理系统、无线充电系统和直流电机系统；所述电源系统用于为所述通信控制管理系统、所述无线充电系统以及所述直流电机系统供电；所述通信控制管理系统用于控制所述无线充电系统的开启/关闭；以及，用于与所述旋翼无人机进行通信，并接收指挥控制中心的指令。本发明的光伏充电装置可以为旋翼无人机提供停靠、充电和任务规划的平台，省去了人工更换电池的环节，提高了旋翼无人机的续航能力和自主飞行能力。