公开(公告)号：CN119785549A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510285801.5

申请日：2025-03-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 蔡春伟 ,  张益恺 ,  武帅 ,  李昌华 ,  何骁 ,  郑嘉羽 ,  任秀云

IPC: G08B21/18 ,  G08B15/00 ,  H04B17/00

Abstract: 本发明公开了一种仿生脉冲矩阵水下智能安防装置、安防系统及方法，其属于水下仿生工程技术领域。本发明智能安防装置包括脉冲发生机构和拟态惰性电极，脉冲发生机构输出高压脉冲信号，拟态惰性电极的第一端与脉冲发生机构连接，拟态惰性电极第二端连接有水生生物浮动机构。本发明布设简便，摒弃了传统物理围栏的局限性，拟态惰性电极与脉冲发生机构相互配合，脉冲发生机构输出高压脉冲信号，通过改变脉冲发生机构的状态即可实现不同的脉冲信号波形的输出，针对水下生物目标采取允许通过、警告驱逐、控制捕获、软杀伤的多种水下防御安保策略，同时注重生态环保性，不会扰乱生态平衡。