公开(公告)号：CN104071249A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410329572.4

申请日：2014-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 樊士冉 ,  徐吉 ,  张广超 ,  宋希韬 ,  陈益信

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/06 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明涉及一种双履带爬壁监控机器人，其包括有安装在基座上的静电发生器、电池组、控制传输模块、摄像头和一对驱动电机；基座两侧履带框架，履带框架上覆盖有履带；所述履带为柔性梳齿型双极性履带，其两侧设有齿根，中间平行设有若干分别与两侧齿根相连的梳齿，梳齿外部包裹有聚酰亚胺绝缘材料；静电发生器经电刷与履带连接，使履带的齿根及梳齿分别携带高压正负静电；激发墙壁产生感应电荷，使整个监控机器人吸附在墙壁上。本发明结构合理，吸附能力强、运动灵活，可实现斜向行走和零半径转弯。在反恐侦查、高楼探测等领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN203920966U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420382612.7

申请日：2014-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 樊士冉 ,  徐吉 ,  张广超 ,  宋希韬 ,  陈益信

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/06 ,  B62D55/265

Abstract: 本实用新型涉及一种双履带爬壁监控机器人，其包括有安装在基座上的静电发生器、电池组、控制传输模块、摄像头和一对驱动电机；基座两侧履带框架，履带框架上覆盖有履带；所述履带为柔性梳齿型双极性履带，其两侧设有齿根，中间平行设有若干分别与两侧齿根相连的梳齿，梳齿外部包裹有聚酰亚胺绝缘材料；静电发生器经电刷与履带连接，使履带的齿根及梳齿分别携带高压正负静电；激发墙壁产生感应电荷，使整个监控机器人吸附在墙壁上。本实用新型结构合理，吸附能力强、运动灵活，可实现斜向行走和零半径转弯。在反恐侦查、高楼探测等领域具有广阔的应用前景。