公开(公告)号：CN107908151B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN201711365191.1

申请日：2017-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 谢玮 ,  叶选新 ,  吕晓敏 ,  金同兴 ,  马家辰 ,  黄胜辉

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明提出一种Z‑PIN插针控制系统，包括中心控制单元，其分别与RS232接口单元、第一至四电机控制单元相连接，上述系统还包括为各单元供电的电源单元；第一电机控制单元用于控制插针沿X轴移动，第二电机控制单元用于控制插针沿Y轴移动，第三电机控制单元用于控制插针沿Z轴移动，第四电机控制单元用于控制插针绕Z轴做旋转运动；第一至四电机控制单元的结构相同，均包括电机A相和B相反馈脉冲单元、电机使能与中断控制单元、原点与接近信号反馈单元以及电机动作控制单元。上述Z‑PIN插针控制系统结合插补方法能够有效提高插针效率，节省了金钱及人力成本，通过直线插补方法或者基于卦限的最小误差圆弧插补方法能够实现较高的定位精度。

公开(公告)号：CN107908151A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711365191.1

申请日：2017-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 谢玮 ,  叶选新 ,  吕晓敏 ,  金同兴 ,  马家辰 ,  黄胜辉

IPC: G05B19/4103

CPC classification number: G05B19/4103

Abstract: 本发明提出一种Z-PIN插针控制系统，包括中心控制单元，其分别与RS232接口单元、第一至四电机控制单元相连接，上述系统还包括为各单元供电的电源单元；第一电机控制单元用于控制插针沿X轴移动，第二电机控制单元用于控制插针沿Y轴移动，第三电机控制单元用于控制插针沿Z轴移动，第四电机控制单元用于控制插针绕Z轴做旋转运动；第一至四电机控制单元的结构相同，均包括电机A相和B相反馈脉冲单元、电机使能与中断控制单元、原点与接近信号反馈单元以及电机动作控制单元。上述Z-PIN插针控制系统结合插补方法能够有效提高插针效率，节省了金钱及人力成本，通过直线插补方法或者基于卦限的最小误差圆弧插补方法能够实现较高的定位精度。

公开(公告)号：CN207541487U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721768732.0

申请日：2017-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 谢玮 ,  叶选新 ,  吕晓敏 ,  金同兴 ,  马家辰 ,  黄胜辉

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本实用新型提出一种Z‑PIN插针控制系统，包括中心控制单元，其分别与RS232接口单元、第一至四电机控制单元相连接，上述系统还包括为各单元供电的电源单元；第一电机控制单元用于控制插针沿X轴移动，第二电机控制单元用于控制插针沿Y轴移动，第三电机控制单元用于控制插针沿Z轴移动，第四电机控制单元用于控制插针绕Z轴做旋转运动；第一至四电机控制单元的结构相同，均包括电机A相和B相反馈脉冲单元、电机使能与中断控制单元、原点与接近信号反馈单元以及电机动作控制单元。上述Z‑PIN插针控制系统能够有效提高插针效率，节省了金钱及人力成本。