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发明公开
直线电机的一种模糊自调整PID控制方法无效

公开(公告)号：CN1536456A

公开(公告)日：2004-10-13

申请号：CN03111440.7

申请日：2003-04-10

Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司

Inventor： 孙立宁 , 曲东升 , 崔晶

IPC: G05B13/00

Abstract: 直线电机的一种模糊自调整PID控制方法，它涉及一种直线电机的控制方法，具体涉及一种直线电机的模糊自调整控制方法。首先偏差采集器(11)采集直线电机(15)的工作状况值y和给定值ys，然后将偏差结果e＝ys－y送给PI控制器(12)；PI控制器首先判断是否有停止指令，如果PI控制器判断为是停止指令，则将偏差e送入模糊自调整模块(13)；由模糊自调整模块计算出比例系数Kp’和积分系数Ki’，然后再将比例系数Kp’和积分系数Ki’送回PI控制器的将偏差e与比例系数Kp’、积分系数Ki’相计算步骤，计算出控制量送到驱动器(14)。本发明具有鉴定时间短、整定参数少的优点，能够改善系统的动态响应，缩短了直线电机点位控制的稳定时间。

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