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公开(公告)号：CN103986404B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410243047.0
申请日：2014-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子工业股份有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种用于位置指令信号重构的方法，包括：对输入的原始指令信号进行微分处理；对微分处理后的指令信号进行陷波滤波处理；对陷波滤波后的指令信号进行积分处理；对所述陷波滤波后的指令信号进行加权处理；将加权处理后的指令信号和积分处理后的指令信号进行叠加，获得新的指令信号。本发明还公开一种用于位置指令信号重构的装置。本发明实施例的方案对末端抖振抑制的效果，定位末端抖振得到了很好的抑制，并且相对采用一般陷波滤波方法的效果而言，位置定位的响应的速度得到了加快，提升了伺服系统的性能。
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公开(公告)号：CN103986404A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410243047.0
申请日：2014-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子工业股份有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种用于位置指令信号重构的方法，包括：对输入的原始指令信号进行微分处理；对微分处理后的指令信号进行陷波滤波处理；对陷波滤波后的指令信号进行积分处理；对所述陷波滤波后的指令信号进行加权处理；将加权处理后的指令信号和积分处理后的指令信号进行叠加，获得新的指令信号。本发明还公开一种用于位置指令信号重构的装置。本发明实施例的方案对末端抖振抑制的效果，定位末端抖振得到了很好的抑制，并且相对采用一般陷波滤波方法的效果而言，位置定位的响应的速度得到了加快，提升了伺服系统的性能。
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公开(公告)号：CN119961851A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510450757.9
申请日：2025-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本公开提供一种异常检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：确定待检测任务的未标注数据，对未标注数据进行局部特征提取，得到至少一个未标注数据特征；通过预先构建的特征匹配模型对至少一个未标注数据特征进行特征匹配，得到至少一个未标注数据特征对应的至少一个近邻特征片段；对至少一个未标注数据特征和至少一个近邻特征片段进行距离计算，得到至少一个未标注数据特征对应的至少一个异常分数；基于至少一个异常分数进行检测，得到异常区域。本公开能够提升对动态数据和未知异常的检测性能，更贴近实际应用。
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公开(公告)号：CN120074956A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510535535.7
申请日：2025-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 上海齐同信息科技有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L43/062 , H04L43/16 , H04L43/50
Abstract: 本申请提供一种基于差分隐私的漏洞检测方法及相关设备，针对各分布式节点执行预设查询任务，确保数据收集的针对性与高效性。然后依据节点信任级别分配隐私预算，并依据查询灵敏度添加差分隐私噪声，这一机制不仅保护了用户数据的隐私性，还增强了数据查询的鲁棒性。对于查询结果，通过预设阈值校验，及时发现并报告安全漏洞，实现了对网络安全的主动防御。最终，中央控制节点汇总各节点漏洞检测结果，并再次应用差分隐私保护，进一步巩固了数据汇总阶段的安全性，能够显著提升数据查询与网络安全防护的综合效能，确保用户数据在分布式环境下的安全使用与隐私保护，为网络安全加固提供了有力支撑。
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