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公开(公告)号：CN113381861A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110665513.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京静宁数据科技有限公司
Abstract: 一种适用于非许可链的改进Ripple共识方法，涉及区块链技术领域，用以解决现有的Ripple共识协议很难保证网络的安全性和活性，且由于依赖同步时间假设而不适用于弱同步网络环境的问题。本发明的技术要点包括：从三个方面改进Ripple共识协议：通过采用一种特定的信任模型以及相应的UNL选择指导，使其在实际部署时容易满足安全性和活性条件；增加主节点和视图切换机制，解决先前研究中提到的Ripple在某些极端场景下可能出现失活的情况；去掉Ripple在共识过程中的强同步时钟和超时机制，使之适用于弱同步假设网络。实验结果表明本发明方法能够在不超过半分钟的时延内实现每秒上万个事务的吞吐量，并且视图切换机制几乎不会产生额外开销。本发明适合作为非许可链的共识支持。
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公开(公告)号：CN111682942B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010419521.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京静宁数据科技有限公司
IPC: H04L9/32 , H04L9/40 , H04L67/1095
Abstract: 一种应用于许可链的二元加权拜占庭容错共识方法，属于区块链技术领域。本发明是为了在弱同步网络环境下、O(n2)通信复杂度内实现加权拜占庭容错共识而提出的。技术要点：网络中包含若干参与共识的节点，持续监听来自客户端或其他节点的消息；共识开始前系统需配置全局参数，包含节点地址、事务类型、主节点信息以及决策阈值，并由每个节点各自完成权值分配；在初始阶段，当主节点监听到来自客户端的请求时，由主节点发起共识；二元加权拜占庭容错共识分为预准备阶段、投票阶段、决策阶段、提交阶段四个阶段，当节点完成对账簿的更新后，还需将执行结果返回给客户端，以便客户端掌握共识完成情况。适用于非开放网络、非均匀信任的许可链中解决共识问题。
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公开(公告)号：CN113381861B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110665513.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京静宁数据科技有限公司
Abstract: 一种适用于非许可链的改进Ripple共识方法，涉及区块链技术领域，用以解决现有的Ripple共识协议很难保证网络的安全性和活性，且由于依赖同步时间假设而不适用于弱同步网络环境的问题。本发明的技术要点包括：从三个方面改进Ripple共识协议：通过采用一种特定的信任模型以及相应的UNL选择指导，使其在实际部署时容易满足安全性和活性条件；增加主节点和视图切换机制，解决先前研究中提到的Ripple在某些极端场景下可能出现失活的情况；去掉Ripple在共识过程中的强同步时钟和超时机制，使之适用于弱同步假设网络。实验结果表明本发明方法能够在不超过半分钟的时延内实现每秒上万个事务的吞吐量，并且视图切换机制几乎不会产生额外开销。本发明适合作为非许可链的共识支持。
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公开(公告)号：CN117094974A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311068293.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 衡水板业包装材料科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/40 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于图像的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测钢卷的表面图像；根据表面图像的直方图，确定仅包含缺陷区域的第一处理图像；通过边缘算法计算表面图像的梯度图，根据直方图中的缺陷区域峰值和非缺陷区域峰值，确定梯度图的分割阈值，并根据分割阈值对梯度图进行二值化处理，得到仅包含缺陷区域的第二处理图像；基于第一处理图像和第二处理图像得到缺陷检测结果。本发明能够提高检测钢卷表面缺陷的速度和精度。
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公开(公告)号：CN115935728A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211431082.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机定子铁芯模态计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的二维单胞模型；2)基于定子铁芯的二维单胞模型，计算铁芯的等效刚度系数矩阵；3)根据铁芯的等效刚度系数矩阵，计算定子铁芯的横观各向同性材料参数；4)开展定子铁芯的三维实体建模及有限元计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子铁芯的设计参数建立铁芯的二维单胞模型，利用铁芯的二维单胞模型计算铁芯的横观各向同性材料参数，可以在永磁同步电机的初始设计阶段实现定子铁芯模态的准确正向计算，本发明不需要提前加工叠压铁芯样件，不依赖任何实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119512110A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658856.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨巡检机器人对恶劣环境的自防护方法及装置，所述方法包括：使用高清摄像机拍摄巡检区域中的第一目标设备的高清图像数据，基于高清图像数据提取得出第一目标设备的运行状态特征；基于运行状态特征确定得出第一目标设备的异常情况，根据异常情况确定得出危险等级；在危险等级高于目标危险等级时，控制高清摄像机进入自防护模式，以及切换使用雷达探测器对第一目标设备进行巡检。本发明当分析道目标设备的异常情况会对挂轨巡检机器人的高清摄像机产生损坏风险时，控制高清摄像机进行自防护模式，从而避免设备损坏。
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公开(公告)号：CN117094975A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311068561.0
申请日：2023-08-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 衡水板业包装材料科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种钢铁表面缺陷检测方法、装置及电子设备。该方法包括：根据待测钢铁表面图像的前景灰度均值和背景灰度均值，生成待测钢铁表面图像的二值化分割阈值；对待测钢铁表面图像依次进行灰度均衡化处理、滤波处理以及边缘增强处理，得到第一图像；利用二值化分割阈值对第一图像进行二值化处理，得到第二图像；根据第二图像和预先训练的缺陷检测模型，生成待测钢铁表面图像的缺陷检测结果；其中，缺陷检测模型是基于预设训练集训练得到的，预设训练集包括多张钢铁表面缺陷图像和钢铁表面无缺陷图像，钢铁表面缺陷图像对应有缺陷类型。本发明能够解决现有的缺陷检测方法无法满足实际工业生产中对钢铁表面缺陷检测的高速度要求的问题。
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公开(公告)号：CN119987346A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411882800.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于挂轨智能巡检机器人的设备巡检方法及系统，所述方法包括：获取巡检区域的高精地图数据；根据巡检任务确定针对各被巡检设备的巡检子任务，巡检子任务中包括对应的被巡检设备的若干目标巡检面；根据规划巡检路径、各被巡检设备的所述位置分布数据、各被巡检设备的巡检子任务确定得出若干巡检点位，各巡检点位位于规划巡检路径上；控制挂轨智能巡检机器人在各巡检点位上拍摄对应多个被巡检设备的一张图像数据，根据图像数据完成对多个被巡检设备的巡检。本发明实现了基于一张图像数据对多个被巡检设备同时进行巡检的巡检点位，可减少挂轨智能巡检机器人的图像数据的拍摄数量，显著的提升挂轨智能巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN119544547A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411613983.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及大数据技术领域，提供了大数据流处理方法，该方法包括：判断目标数据流是否为大数据流中的活跃数据流；若目标数据流为大数据流中的非活跃数据流，则标记非活跃数据流；若目标数据流为大数据流中的活跃数据流，则判断活跃数据流是否为持久的活跃数据流：若活跃数据流为持久的活跃数据流，则存储并标记持久的活跃数据流；若活跃数据流为非持久的活跃数据流，则暂存并将非持久的活跃数据流标记为临时活跃数据流。本申请的技术方案可以减少对计算资源的无效消耗，提升数据处理的初步筛选效率和业务决策的科学性。
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公开(公告)号：CN119260768A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411658549.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人。所述方法包括：挂轨巡检机器人基于目标电气设备的高清图像提取得出其类型属性，根据类型属性筛选得出若干检测传感器，并确定各检测传感器的置信优先系数；控制各检测传感器对目标电气设备进行探测，以获得多组探测数据，根据多组探测数据和对应的置信优先系数确定得出目标电气设备的故障概率；将故障概率高于第一概率阈值的目标电气设备确定为故障隐患设备，并向相关人员进行输出。本发明可以根据电气设备的类型来选择合适种类的检测传感器，以及还能够根据各检测传感器的置信优先系数对检测得到的多组探测数据进行融合处理，以得到目标电气设备的更准确的故障概率。
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