公开(公告)号：CN117572418A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311275011.6

申请日：2023-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 冀振元 ,  李沐遥 ,  庄海孝 ,  闫雪梅 ,  张云

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及基于信号处理及图像变化的目标ISAR像评估方法，属于ISAR图像处理领域。针对ISAR图像上目标姿态变化情况下ISAR图像成像模糊、特征提取困难，导致目标威胁评估困难的问题，提出了一种基于信号处理及图像变化的目标ISAR像评估方法。包括：基于微动重排与剔除方法实现空间微动目标的去微动成像；对ISAR图像进行形态学处理开运算，使用Canny算子进行边缘检测处理，进行Hough变换进行直线检测，获取目标的大小及边界；建立平动组合微动的复合微动目标回波模型，并利用基于相位差分信号聚集度的方法对微动周期进行估计，实现了空间目标去微动成像及微动目标特征提取并解决了目标威胁程度评估困难的问题。

公开(公告)号：CN116994143A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311044597.5

申请日：2023-08-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁浩轩 ,  张云 ,  李沐遥 ,  李宏博 ,  田金 ,  庄海孝 ,  闫雪梅

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/13 ,  G06V10/82 ,  G06V10/426 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0895

Abstract: 基于复数区域图Transformer的机动空间目标识别方法，涉及逆合成孔径雷达图像处理领域。本发明是为了解决空间目标快速机动会引起ISAR图像上的姿态变化大，并且由于ISAR图像通常以复数值的形式存在，一般的实数域网络会导致ISAR图像中关键相位信息的丢失的问题。本发明首先，对比学习模块训练ISAR图像块对以适应目标ISAR图像的变化。其次，PGT特征提取模块通过图推理方法和Transformer框架提取图像块的局部和全局上下文特征，以获得目标更有效的表示。最后图识别模块更新特征嵌入形成的节点和节点间边的特征，并输出目标的分类概率和分类结果。

公开(公告)号：CN221023277U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322711361.4

申请日：2023-10-10

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李沐遥 ,  王锦程 ,  毛心语 ,  林骏杰

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/06

Abstract: 本申请属于FSAE赛车踏板技术领域，具体涉及一种无级可调踏板总成，包括踏板主体、丝杆和限位部。其中，限位部安装于车身上，限位部位于踏板主体的两侧且与踏板主体滑动连接；丝杆沿其轴向方向贯穿通过踏板主体且与踏板主体螺旋连接，踏板主体可相对限位部沿丝杆的轴向方向位移。本申请将丝杠的旋转运动转化为踏板主体的直线平移运动，利用丝杆的螺纹自锁功能实现对踏板主体的无级调节，不需要对踏板进行拆卸，实现了对踏板主体位置的快速精准调节，大大缩短了准备时间，具有结构简单、调节方便的优点。