公开(公告)号：CN116398604A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310072862.4

申请日：2023-01-19

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京控制工程研究所

Inventor： 陆一凡 ,  李士伟 ,  蒋俊 ,  张荣茹 ,  张强 ,  周元子 ,  岳洪浩

IPC: F16H55/14 ,  F16H55/17 ,  F16B11/00

Abstract: 本发明涉及一种减振隔振的弹性辐条齿轮及其装配方法，属于空间机构减振隔振技术领域。该减振隔振的弹性辐条齿轮包括齿轮内圈、齿轮外圈以及若干个弹性辐条，齿轮内圈与齿轮外圈均呈环状，齿轮外圈的外缘呈向上下延伸的凸起状，且齿轮内圈的外缘直径小于齿轮外圈的内缘直径，齿轮内圈与齿轮外圈同轴设置；弹性辐条的一端连接齿轮内圈，弹性辐条的另一端连接齿轮外圈，且弹性辐条、齿轮内圈以及齿轮外圈位于同一平面内。该齿轮结构请通过采用SMA弹性辐条连接齿轮内圈与齿轮外圈，有效降低传动齿轮的旋转刚度，加强其减振隔振的效果。装配方法则通过工装结构对齿轮进行定位、安装以及压紧，以提高装配精度，避免了由于装配不对称造成的受力不平衡乃至产生更严重的振动问题。