公开(公告)号：CN118521878A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410609715.0

申请日：2024-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京交通大学

Inventor： 梁茨 ,  杨静 ,  王天筱 ,  郑伟 ,  涂峻齐 ,  盛家林 ,  鲁涛 ,  冉琦 ,  张继莉 ,  辛豪宇

IPC: G06V20/00 ,  G06V20/58 ,  G06V20/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084 ,  G06N3/094 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明提供一种背景车自主对抗自动驾驶功能安全验证方法，属于自动驾驶技术领域，构建虚拟道路环境，设计背景车辆；所述背景车辆通过深度强化学习算法学习适应道路情况和对抗策略的驾驶行为；通过虚拟仿真环境中的交互数据对背景车辆进行训练，利用GPU加速训练过程，加入对抗性环境进行模型训练，并建立验证机制验证训练结果；其中，基于真实交通数据以及通过对抗生成网络生成的对抗场景作为训练数据。本发明可为交通管理和规划、智能交通系统的开发和优化等提供实用性建议，可作为交通仿真和测试平台建设的基础，并为自适应系统设计、智能控制系统设计等提供理论基础。