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公开(公告)号：CN112347961B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011276516.0
申请日：2020-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建水流体内无人平台决策模型：构建水流体内探测信号模拟模型，完成水流体内探测信号的重叠判定，然后构建水流体内运动学模型以及导引模型；步骤二、构建线导式自航行体追踪捕获场景模型：场景包括场景设定、决策内容和环境设置；步骤三、在线导式自航行体追踪捕获场景模型中，应用强化学习方法，最终实现水流体内无人平台的智能目标捕获。在不同的场景下，能够分别采取合适的线导式自航行体的导引方法‑速度组合策略，并且捕获命中率均可达到80％以上，均优于单一策略综合命中率。
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公开(公告)号：CN113111901B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011494645.7
申请日：2020-12-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
IPC分类号： G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种水下非合作平台运动要素最优解算过程的选择方法及系统，包括以下步骤：步骤一、建立水下非合作平台的最优解算过程的选择方法的监督学习分类模型；步骤二、构建运动要素解算方法分类神经网络模型；步骤三、构建水下非合作平台仿真样本集；步骤四、把探测信号序列输入到训练好神经网络参数的分类模型中，自动选择出运动要素最优解算过程。本发明构建了完整的面向水下非合作平台的运动要素解算方法智能选择方法，在已有探测信号序列和多种目标运动要素解算方法的情况下，能够自主选择一种最优的运动要素解算方法。
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公开(公告)号：CN112347961A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011276516.0
申请日：2020-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
摘要： 本发明涉及一种水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建水流体内无人平台决策模型：构建水流体内探测信号模拟模型，完成水流体内探测信号的重叠判定，然后构建水流体内运动学模型以及导引模型；步骤二、构建线导式自航行体追踪捕获场景模型：场景包括场景设定、决策内容和环境设置；步骤三、在线导式自航行体追踪捕获场景模型中，应用强化学习方法，最终实现水流体内无人平台的智能目标捕获。在不同的场景下，能够分别采取合适的线导式自航行体的导引方法‑速度组合策略，并且捕获命中率均可达到80％以上，均优于单一策略综合命中率。
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公开(公告)号：CN113111901A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011494645.7
申请日：2020-12-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
摘要： 本发明涉及一种水下非合作平台运动要素最优解算过程的选择方法及系统，包括以下步骤：步骤一、建立水下非合作平台的最优解算过程的选择方法的监督学习分类模型；步骤二、构建运动要素解算方法分类神经网络模型；步骤三、构建水下非合作平台仿真样本集；步骤四、把探测信号序列输入到训练好神经网络参数的分类模型中，自动选择出运动要素最优解算过程。本发明构建了完整的面向水下非合作平台的运动要素解算方法智能选择方法，在已有探测信号序列和多种目标运动要素解算方法的情况下，能够自主选择一种最优的运动要素解算方法。
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公开(公告)号：CN116244586A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211246200.6
申请日：2022-10-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/2113 , G06F18/22
摘要： 本发明涉及一种基于经验模态分解的卫星部件健康状态评估方法，包括如下步骤：步骤一、基于卫星部件产品特征参数集建立统计参数数据集：利用产品特征参数的遥测数据进行时域统计分析，分别得到用于对产品进行健康状态评估的各个统计参数数据集；步骤二、提取基于经验模态分解EMD分解的信号序列主成分：对统计参数数据样本集进行主要成分的提取与重构；步骤三、评估基于统计参数主要成分的健康状态。本方法实现了基于数据驱动的卫星健康状态定量评估技术，在不需要产品组成、结构关系的前提下，通过构建基于历史遥测数据的健康状态评分体系，可对卫星部件产品的健康状态同时给出定量和定性的评估结果，本发明提出的健康评估准确率可达到90％。
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公开(公告)号：CN113721604A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110891928.3
申请日：2021-08-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出一种考虑海浪遭遇角度的水面无人艇智能航迹控制方法，在水面无人艇USV模拟器中加入安全评价规则；设计基于DQN的智能操船策略；设计USV的动作空间、状态空间；设计深度Q网络，设计USV的奖励函数及行为策略；在模拟器中训练USV以学习到操船策略；训练完毕后，在模拟器或者实船上应用训练好的操船策略；本发明用于水面无人艇的自动驾驶领域，可以大浪条件下自动执行z字操船策略，调整船体与海浪的遭遇角度，减小船体摇摆幅度，避免船体摇摆幅度过大引发危险，确保水面无人艇能够安全航行到达目标点。
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公开(公告)号：CN113222421A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110540227.5
申请日：2021-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种卫星任务支持效能评估方法，包括以下步骤：步骤一、依据卫星的基础信息，将卫星任务进行多维度分解；步骤二、利用基于贝叶斯网络的评估经验知识提取方法，对复杂的专家经验进行数字化表征；步骤三、利用合理量化并归一化处理的卫星健康状态遥测数据，对上述步骤中建立的贝叶斯网络进行概率推理，最后获得卫星任务各维度的效能评估结果。本发明以贝叶斯网络作为数据提取、决策推断的方式，实现对复杂的专家经验的数字化表征及任务场景的决策评估。
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公开(公告)号：CN105136172B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510662583.9
申请日：2015-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN105260604B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510662554.2
申请日：2015-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明是基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法，它属于卫星动量轮故障检测领域。本发明为解决现有技术的单变量阈值检测方法不能检测动量轮系统中早期故障的问题，提供一种基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法。具体包括：建立符号动力学模型，提取动量轮电流信号的熵值，建立在正常工作模式下动量轮的健康云模型，根据健康云模型检测动量轮的早期故障。本发明能够利用单一变量检测动量轮的早期故障，应用于卫星动量轮故障的检测。
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公开(公告)号：CN118781214A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410831420.8
申请日：2024-06-26
申请人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本公开的实施例提供一种卫星光学载荷模拟成像方法、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取目标光学特性参数；其中，所述目标光学特性参数包括红外辐射参数和/或可见光辐射参数；将所述目标光学特性参数输入预先建立的光学载荷成像模型，得到模拟成像结果；其中，所述光学载荷成像模型通过对样本卫星图像进行像元近似波长求解和空间频率求解建立。本公开的实施例充分考虑光学载荷工作过程中各系统对成像效果的影响，利用像元近似波长求解和空间频率求解模拟对地遥感卫星光学载荷成像特性，省略目标与背景的辐射照度和辐射亮度模型的建模过程，提高了成像模拟的速度，省略了大量计算量，实现了卫星对地成像的简便模拟。
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