公开(公告)号：CN102215564A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN201110132372.6

申请日：2011-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 胡心怡 ,  许震宇 ,  许书彬 ,  石硕 ,  吴少川 ,  张国忠 ,  江晓林 ,  张明洋

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18 ,  H04B17/00

Abstract: 一种无线传感器网络定位系统及定位方法，涉及无线传感器网络定位系统及定位方法。它解决现有的无线传感器网络定位系统或方法的定位速度差、定位精度低的问题。其系统的每个信标节点与待测节点之间的距离均介于1m～10m之间。其方法：三个信标节点分别将自身ID与数据长度、目的地址、数据、标志位等一起形成数据帧，并将该数据帧以CSMA的方式进行周期性广播；待测节点接收来自三个信标节点的广播信号，进行保存和分析数据帧的各部分结构，读取RSSI值，并根据RSSI-距离线性转换模型计算获得待测无线传感器网络节点与三个信标节点之间的距离，然后采用三边测量法获得待测节点的坐标，实现无线传感器网络节点定位。本发明适用于无线传感器网络节点的定位。

公开(公告)号：CN102158956B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201110054768.3

申请日：2011-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 顾学迈 ,  孙浩 ,  石硕 ,  贾敏 ,  胡心怡

IPC: H04W64/00 ,  H04B17/00

Abstract: 一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法，它涉及无线传感器网络中节点的自身定位领域，它解决了传统方法受限于信号多径传播、视距、坐标计算精确度不高等因素，给具带来较大定位误差，以至于无法适应现实生活中室内定位需要。步骤为启动未知节点定位功能，使未知节点向外发送信息；锚节点接收到来自未知节点信息后，计算RSSI，并储存到硬件寄存器中；锚节点将分配给自身ID号、RSSI值和位置信息(Xi，Yi)(i＝1，2,..)发送给未知节点，它将按照收到的RSSI大小对锚节点进行排序，选择具中RSSI大的N个锚节点用于自身定位，N≥3；根据N个锚节点信息，采用三边定位方法确定权重值；利用加权算法，计算未知节点的坐标。它采用加权思想，对坐标信息进行加权处理。

公开(公告)号：CN102158956A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110054768.3

申请日：2011-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 顾学迈 ,  孙浩 ,  石硕 ,  胡心怡

IPC: H04W64/00 ,  H04B17/00

Abstract: 一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法，它涉及无线传感器网络中节点的自身定位领域，它解决了传统方法受限于信号多径传播、视距、坐标计算精确度不高等因素，给具带来较大定位误差，以至于无法适应现实生活中室内定位需要。步骤为启动未知节点定位功能，使未知节点向外发送信息；锚节点接收到来自未知节点信息后，计算RSSI，并储存到硬件寄存器中；锚节点将分配给自身ID号、RSSI值和位置信息(Xi，Yi)(i＝1，2,..)发送给未知节点，它将按照收到的RSSI大小对锚节点进行排序，选择具中RSSI大的N个锚节点用于自身定位，N≥3；根据N个锚节点信息，采用三边定位方法确定权重值；利用加权算法，计算未知节点的坐标。它采用加权思想，对坐标信息进行加权处理。