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公开(公告)号：CN116852412A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310939416.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种用于自重构模块化机器人的同性连接器，属于模块化可重构机器人技术领域。本发明解决了现有的模块化机器人的连接结构不具有同质性，且结构尺寸及重量较大，机械强度较弱的问题。若干曲柄沿圆盘的周向布置且若干曲柄的一端均与圆盘铰接，若干滑槽沿周向固设在底板上，若干滑块一一对应滑动设置在若干滑槽内，且若干滑块的一端一一对应与若干曲柄的另一端铰接，若干卡爪的一端部一一对应转动安装在若干滑块的另一端，若干卡爪对应通过弧形通孔与固装在滑槽上的固定轴配合，实现对卡爪运动轨迹的限位，顶盖上沿其周向开设有数量与卡爪相同的若干被动连接槽。使得连接器具有同质性，不必限制公母连接机构，且分离及连接动作迅速。
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