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公开(公告)号：CN118759889A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410946997.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种复杂多体航天器地面仿真系统动基准标定装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域。本发明采用三经纬仪进行姿态测量，给出经纬仪组网标定系统的系统构成以及飞行器总装标定时利用立方镜和三台经纬仪进行姿态测量的流程与方法；考虑到位姿测量时会出现误差，给出位姿测量不确定度分析方法；在出现设备安装面角度难以测量，无法观测到立方镜相邻或者互相垂直的两个面的特殊情况下，提出一种标定特殊角度设备安装面的矢量测量方法；当被测设备发生变化时，可根据被测设备旋转角度推算出使经纬仪不移动，平面镜装置自适应调整角度、高度及在平面位置的动基准标定方法。本发明节省成本，产生误差较少，无需重新设计工装。
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