公开(公告)号：CN102323000A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110142847.X

申请日：2011-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴伟国 ,  马新科

IPC: G01L5/16

Abstract: 一种传感器，具体涉及一种安全型无力耦合六维力传感器。本发明为了解决电阻应变式六维力传感器存在的力耦合现象降低了传感器本身的动态响应特性和传感器测量精度的问题。本发明包括上板、下板和两个支撑块，还包括两个测量Fx的弹性体、两个测量Fy的弹性体、两个测量Fz的弹性体和两根导力杆，两个支撑块的外侧各设有一个测量Fx的弹性体、测量Fz的弹性体、测量Fy的弹性体，两个导力杆并排平行设置在两个支撑块之间且与两个支撑块垂直设置，每个测量Fx的弹性体的两个外侧面各粘贴有四个第一应变片，每个测量Fy的弹性体的两端各粘贴有四个第二应变片，每个测量Fz的弹性体的两端各粘贴有两个第三应变片。本发明用于实时、精确检测六维力信息。

公开(公告)号：CN102323000B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201110142847.X

申请日：2011-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴伟国 ,  马新科

IPC: G01L5/16

Abstract: 一种安全型无力耦合六维力传感器。一种传感器，具体涉及一种安全型无力耦合六维力传感器。本发明为了解决电阻应变式六维力传感器存在的力耦合现象降低了传感器本身的动态响应特性和传感器测量精度的问题。本发明包括上板、下板和两个支撑块，还包括两个测量Fx的弹性体、两个测量Fy的弹性体、两个测量Fz的弹性体和两根导力杆，两个支撑块的外侧各设有一个测量Fx的弹性体、测量Fz的弹性体、测量Fy的弹性体，两个导力杆并排平行设置在两个支撑块之间且与两个支撑块垂直设置，每个测量Fx的弹性体的两个外侧面各粘贴有四个第一应变片，每个测量Fy的弹性体的两端各粘贴有四个第二应变片，每个测量Fz的弹性体的两端各粘贴有两个第三应变片。本发明用于实时、精确检测六维力信息。