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公开(公告)号：CN114103168B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111399294.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种制备复合材料曲面蜂窝结构件的模具及该结构件的制备方法，涉及复合材料的蜂窝结构。为了解决现有的曲面蜂窝结构成型工艺无法制备出一体式复合材料曲面蜂窝结构。本发明中的曲面底模安装在底座上；曲面蜂窝边框模设置在曲面底模的外表面上，并围合出复合材料填充区，曲面蜂窝边框模的内壁带有第一凹槽和第一凸起，第一凹槽和第一凸起交替设置，曲面蜂窝边框模内壁的形状与曲面蜂窝结构件的外端面的形状相适应；蜂窝模块设置在所述的复合材料填充区内，蜂窝模块内表面的曲率与曲面底模外表面的曲率相同，且蜂窝模块的形状与曲面蜂窝结构件的蜂窝结构形状相同。本发明主要用于制备曲面蜂窝结构件。
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公开(公告)号：CN114103168A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111399294.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种制备复合材料曲面蜂窝结构件的模具及该结构件的制备方法，涉及复合材料的蜂窝结构。为了解决现有的曲面蜂窝结构成型工艺无法制备出一体式复合材料曲面蜂窝结构。本发明中的曲面底模安装在底座上；曲面蜂窝边框模设置在曲面底模的外表面上，并围合出复合材料填充区，曲面蜂窝边框模的内壁带有第一凹槽和第一凸起，第一凹槽和第一凸起交替设置，曲面蜂窝边框模内壁的形状与曲面蜂窝结构件的外端面的形状相适应；蜂窝模块设置在所述的复合材料填充区内，蜂窝模块内表面的曲率与曲面底模外表面的曲率相同，且蜂窝模块的形状与曲面蜂窝结构件的蜂窝结构形状相同。本发明主要用于制备曲面蜂窝结构件。
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公开(公告)号：CN117325512A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311350040.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复合材料曲壁褶皱夹芯结构及三维负泊松比蜂窝结构，属于复合材料结构领域。为解决现有的复合材料夹芯结构承载能力不足以及三维负泊松比蜂窝结构无法同时具备曲面褶皱结构特性的问题。平板状曲壁褶皱夹芯结构是由曲壁单元正反交替排列而成；曲壁单元包括曲面侧壁和平面底壁，两个曲面侧壁设置在平面底壁的两侧，并形成上端及长度方向的两端均为开口状的、一体的框体结构；每个曲壁单元的上开口口径小于平面底壁宽度方向的长度；曲壁单元的内轮廓和外轮廓在宽度方向上的纵截面为等腰梯形，且任意位置处内轮廓或外轮廓的等腰梯形截面面积相等；平板状曲壁褶皱夹芯结构与上面板和下面板通过平面底壁进行固定连接。本发明主要用于复合材料的成型。
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公开(公告)号：CN116084571B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310136521.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 环形基地单元模块及使用其模块建造的模块化环形月面基地，涉及月球基地建造技术领域。为解决现有月球基地无法实现大尺寸空间结构的建造，并且月球基地的外表面不具有防辐射的特性，导致人类无法长时间居住的问题。本发明中的模块化环形月面基地采用多个环形基地单元模块成矩阵式分布，且相邻的两个环形基地单元上的连接通道相通；基于组装思想的月面基地打破了现有固定式空间结构的尺寸限制，可形成数十米的超大尺寸月面基地；月面基地建设将地面预制和原位制造充分结合，发挥了各自的优势，其主体结构力学性能优异，可满足于人类长期驻月的需求；在环形基地单元模块的内表面铺设月壤砖层，从而具有防辐射的功能。本发明适用于月球基地建造领域。
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公开(公告)号：CN116160446A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310136517.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组装空间点阵结构的机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有的机器人对于末端执行器的定位较为困难，并且定位精度较低，从而无法对大尺寸空间点阵结构进行精准组装搭建的问题。采用将机器人的末端执行机构放置在点阵单元体的上表面，利用末端执行机构上的膨胀球与点阵单元体顶端的方形框架紧密接触，从而使末端执行机构稳定地固定在点阵单元体上；因点阵单元体为立方体，并且通过膨胀球的膨胀变形可以自适应地嵌入到点阵单元体顶端方形框架的内部，从而实现了机器人中末端执行结构与点阵单元体自适应定位，实现了机器人末端执行机构与空间点阵结构之间的交互定位；进而实现对大尺寸空间点阵结构进行精准地组装搭建。本发明适用于机器人领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114109112A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111399291.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及应急缓冲吸能防护装置领域，涉及一种三维可堆叠的自锁型曲壁波纹吸能装置，解决在传统的防爆装置的形式主要包括钢筋混凝土、钢材和砌砖式结构等，在实际使用过程中都需要繁琐的安装过程(焊接、螺栓连接等)，需要耗费大量的人力和时间，降低了应急响应的速度的问题，本发明它包括若干个曲壁波纹单元，若干个曲壁波纹单元交错排列组成多排多列组合结构，使相邻两排结构在冲击过程中达到自锁的效果；所述曲壁波纹单元包括至少两个曲壁管道和至少一块连接薄板，箱梁的两个曲壁管道通过至少一块连接薄板连接，缓冲单元之间相互嵌套约束，紧密锁住，由此极大地简化了机械连接方式，降低组装时间，提高了防爆装置的机动性。
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公开(公告)号：CN114088541A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111375914.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及多孔材料弯曲变形测量领域，具体涉及一种测量多孔材料弯曲变形的实验装置及实验方法，本发明为解决在分析多孔材料弯曲后变形特性过程中，对弯曲后的变形形状进行检测和分析存在的问题，所述载荷传动设备用于对多孔材料进行弯折，测量设备用于测量多孔材料弯折时的状态；所述测量设备设置在载荷传动设备的前方；所述载荷传动设备包括框架、荷载转动机构和荷载转动控制元件；所述荷载转动机构和荷载转动控制元件均设置在框架上，荷载转动控制元件的输出端与荷载转动机构连接，本发明设计了一种多孔材料弯曲变形测量装置，填补了测量多孔材料在面外弯曲载荷下的变形情况的技术空白，为判断材料变形特征，从而反馈生产制造领域提供了依据。
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公开(公告)号：CN116160699B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310259362.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C70/34
Abstract: 一种复合材料波纹夹芯圆台的成型模具及成型方法，属于波纹夹芯板的制备。本发明是为了解决现有的复合材料夹芯圆台并不是一体成型的，且成型过程复杂的问题。本发明包括支撑座、中心圆台模具、若干根芯子条、小盖板和大盖板；若干根所述的芯子条沿着中心圆台模具的圆周方向依次排列并形成一个圆台形套筒模具，所述的小盖板和大盖板分别设置在中心圆台模具的两侧，并将中心圆台模具和圆台形套筒模具转动安装在支撑座上；所述芯子条的横截面为梯形，芯子条的上表面和下表面均为弧形面。本发明主要用于制备波纹夹芯圆台。
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公开(公告)号：CN114081684A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111399189.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/36
Abstract: 一种具有良好紧固效果的髋关节股骨柄，涉及医疗器械技术领域。为解决现有的髋关节股骨柄假体因人体行走过程中股骨假肢频繁受到弯曲载荷作用；由于一侧受压另外一侧受拉，传统正泊松比材料弯曲在受到弯曲载荷作用时，其受压侧横向发生膨胀变形，受拉侧则会发生收缩变形；这一变形特征的结果是假体在弯曲载荷作用下其受压一侧与股骨之间具有良好的接触效果，而其受拉一侧则与被植入股骨间产生间隙，导致松脱现象的问题。股骨颈、上部主体弯曲节段和下部主体直线节段从上到下依次设置，且股骨颈、上部主体弯曲节段和下部主体直线节段一体设置，且上部主体弯曲节段外表面加工有贯穿性接触式裂纹。本发明适用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN114055825A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111375897.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29D99/00
Abstract: 本发明涉及曲面蜂窝制备领域，具体涉及一种复合材料曲面蜂窝的制备方法，为了解决目前复合材料曲面蜂窝并没有一套合适的成型技术的问题，本发明在对复合材料预浸料进行裁切，在所述复合材料预浸料的表面上开出孔洞，复合材料预浸料上设有多条切缝线一和切缝线二；切缝线一和切缝线二交替设置，每条切缝线一上裁切多个孔洞一，每条切缝线二上裁切多个孔洞二；折叠路径包括多组折叠路径一和多组折叠路径二；每组折叠路径一包括两条对称设置路径线一，每组折叠路径二包括对称设置的两条路径线二，之后经过一次折叠、二次折叠、蜂窝固化、蜂窝脱模工序，本方法简单，容易实现批量化制备，节省原材料，该方法可以成型多种蜂窝筒壳结构。
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