公开(公告)号：CN104626187B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201410850501.9

申请日：2014-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 史士财 ,  何阳 ,  阮思朴 ,  王达 ,  李荣 ,  刘宏

IPC: B25J17/00

Abstract: 一种可在轨更换的机械臂关节快换接口，它涉及一种机械臂关节快换接口，具体涉及一种可在轨更换的机械臂关节快换接口。本发明为了解决现有大型空间机械臂无法进行在轨维护的问题。本发明包括凸本体、与凸本体相配和的凹本体、导向机构、定位机构、电连接器辅助连接机构和六个快速拆卸连接机构，定位机构、所述电连接器辅助连接机构安装在凹本体上，导向机构安装在凸本体上，六个快速拆卸连接机构均布安装在凹本体上，凹本体通过六个快速拆卸连接机构与凸本体连接。本发明用于航空航天领域。

公开(公告)号：CN104626187A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410850501.9

申请日：2014-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 史士财 ,  何阳 ,  阮思朴 ,  王达 ,  李荣 ,  刘宏

IPC: B25J17/00

Abstract: 一种可在轨更换的机械臂关节快换接口，它涉及一种机械臂关节快换接口，具体涉及一种可在轨更换的机械臂关节快换接口。本发明为了解决现有大型空间机械臂无法进行在轨维护的问题。本发明包括凸本体、与凸本体相配和的凹本体、导向机构、定位机构、电连接器辅助连接机构和六个快速拆卸连接机构，定位机构、所述电连接器辅助连接机构安装在凹本体上，导向机构安装在凸本体上，六个快速拆卸连接机构均布安装在凹本体上，凹本体通过六个快速拆卸连接机构与凸本体连接。本发明用于航空航天领域。