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公开(公告)号：CN111679658A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010604371.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 不确定非线性控制系统的自适应故障检测与隔离方法，涉及非线性控制系统故障检测与隔离方法。本发明是为了解决现有故障诊断方法能够判断的故障类型较为单一，且未考虑系统参数不确定性的问题。本发明所述方法包括：针对控制系统模型设计不确定参数估计方案，对不确定参数估计值进行实时更新；基于得到的不确定参数的估计值，设计故障检测状态估计器，对系统状态进行估计，得到系统状态估计残差；当在某时刻检测出系统出现故障，判断出现的故障属于哪一种类型，即启动隔离方案。属于非线性控制系统故障检测与隔离领域。
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公开(公告)号：CN105172512B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510628028.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/0195
Abstract: 面向节能的汽车主动悬架系统的自供能控制方法，涉及汽车主动悬架系统的节能控制领域。解决了主动悬架系统能耗大的问题。根据主动悬架系统的性能指标要求，设计主动悬架系统的反馈控制器；基于电机所处状态和电源的充放电情况，将电机分为3个工作区域；由自供能判别条件，判别主动悬架系统是否能够实现自供能；若是，则计算模式变量γ，通过γ值判断出电机的工作区域和悬架所处的工作模式；根据悬架工作模式，为每一种悬架工作模式设计对应的工作电路，根据每种悬架工作模式下电机回路中可变电阻Rvar与期望电流i*之间的关系，切换相应的工作电路完成悬架工作模式之间的切换和电流流动方向的改变，从而实现自供能控制。本发明适用于其他场合的自供能控制。
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公开(公告)号：CN105172512A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510628028.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/0195
Abstract: 面向节能的汽车主动悬架系统的自供能控制方法，涉及汽车主动悬架系统的节能控制领域。解决了主动悬架系统能耗大的问题。根据主动悬架系统的性能指标要求，设计主动悬架系统的反馈控制器；基于电机所处状态和电源的充放电情况，将电机分为3个工作区域；由自供能判别条件，判别主动悬架系统是否能够实现自供能；若是，则计算模式变量γ，通过γ值判断出电机的工作区域和悬架所处的工作模式；根据悬架工作模式，为每一种悬架工作模式设计对应的工作电路，根据每种悬架工作模式下电机回路中可变电阻Rvar与期望电流i*之间的关系，切换相应的工作电路完成悬架工作模式之间的切换和电流流动方向的改变，从而实现自供能控制。本发明适用于其他场合的自供能控制。
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公开(公告)号：CN111679658B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010604371.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 不确定非线性控制系统的自适应故障检测与隔离方法，涉及非线性控制系统故障检测与隔离方法。本发明是为了解决现有故障诊断方法能够判断的故障类型较为单一，且未考虑系统参数不确定性的问题。本发明所述方法包括：针对控制系统模型设计不确定参数估计方案，对不确定参数估计值进行实时更新；基于得到的不确定参数的估计值，设计故障检测状态估计器，对系统状态进行估计，得到系统状态估计残差；当在某时刻检测出系统出现故障，判断出现的故障属于哪一种类型，即启动隔离方案。属于非线性控制系统故障检测与隔离领域。
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