公开(公告)号：CN111835315A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010619005.8

申请日：2020-07-01

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘金龙 ,  吴雨欣 ,  金海艳 ,  宋晓凯 ,  吴芝路

IPC分类号： H03H21/00 ,  H03H17/02

摘要： 本发明提出一种基于自适应滤波器的直达波对消方法，所述方法对参考信号进行抽头，并假设一组抽头系数，此时就得到了自适应滤波器的起始状态，然后令信号通过该滤波器，利用滤波后的信号与监视信号进行比对得到一个误差，并根据该误差调整这一组抽头系数进行迭代，误差会随着迭代次数的增加而减小。利用本发明所述方法实现了直达波对消的良好效果。

公开(公告)号：CN111796263B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202010619015.1

申请日：2020-07-01

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘金龙 ,  巴璐 ,  宋晓凯 ,  金海艳 ,  吴芝路

IPC分类号： G01S13/46 ,  G01S7/41 ,  G06K9/62

摘要： 本发明提出一种基于5G基站信号的低空目标分布式测距方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、利用K‑means聚类算法对参考信道中的直达波进行提纯；步骤2、利用基于最小均方误差准则的自适应滤波器对回波信道进行直达波对消，得到回波信号；步骤3、对纯净的直达波信号与回波信号做互相关处理获取回波信号时延信息，根据方位角以及时延信息得到目标位置信息，从而实现了目标的测距。本发明所述方法对目标的有效探测要求信噪比不小于13.5dB，则在理想接收机的条件下最大探测距离可达409.5m，测距误差小于0.02m。

公开(公告)号：CN111796263A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010619015.1

申请日：2020-07-01

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘金龙 ,  巴璐 ,  宋晓凯 ,  金海艳 ,  吴芝路

IPC分类号： G01S13/46 ,  G01S7/41 ,  G06K9/62

摘要： 本发明提出一种基于5G基站信号的低空目标分布式测距方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、利用K-means聚类算法对参考信道中的直达波进行提纯；步骤2、利用基于最小均方误差准则的自适应滤波器对回波信道进行直达波对消，得到回波信号；步骤3、对纯净的直达波信号与回波信号做互相关处理获取回波信号时延信息，根据方位角以及时延信息得到目标位置信息，从而实现了目标的测距。本发明所述方法对目标的有效探测要求信噪比不小于13.5dB，则在理想接收机的条件下最大探测距离可达409.5m，测距误差小于0.02m。

公开(公告)号：CN212851129U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021762757.1

申请日：2020-08-21

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘金龙 ,  巴璐 ,  金海艳

IPC分类号： H05B47/11 ,  G01N15/06

摘要： 本实用新型公开了一种智能路灯系统。所述设备端包括NBIOT模块、光照传感器、路灯、屏幕显示、粉尘传感器和微控制器，所述微控制器分别与光照传感器、NBIOT模块、路灯、屏幕显示和粉尘传感器相连接。本发明利用STM32F103实现路灯的智能化,达到节能、自动控制的目的，避免了传统电路对能源的浪费。