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公开(公告)号:CN117436670A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311625390.7
申请日:2023-11-30
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 一种基于缓冲分析的移动有机资源化装备调度寻优系统,涉及设备调度技术领域。本发明是为了解决目前移动有机资源化装备的调度效率低,进而导致了垃圾处理效率低的问题。本发明具体为:获取大型有机垃圾处理设施点位,获取路网数据集,为路网数据集中的道路赋予速度值,获到大型设施点位的通行时间;获取时间可达区域范围和空间可达区域范围,从而获得需移动有机资源化装备补充垃圾处理能力区域中需要布设移动有机资源化装备的总数以及需要移动有机资源化装备收集垃圾的点位总数;获取移动有机资源化装备收集与作业点位;获取移动有机资源化装备从收集点位到作业点位运输方案。本发明用于获取最优移动有机资源化装备调度方法。
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公开(公告)号:CN117764236A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311808831.7
申请日:2023-12-26
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06F18/27
Abstract: 一种基于区域商业发展的可回收垃圾量预测系统,本发明涉及可回收垃圾量预测系统。本发明为了解决现有可回收垃圾时空产生规律不清,垃圾产生量预测准确率低的问题。过程为:将34类特征中与不同可回收垃圾相关联的重要特征输入Lasso回归模型,输出每个空间网格内每年度统计的不同可回收垃圾量;将月份时间输入SARIMA模型,输出每月度统计的各类可回收垃圾量;计算每月度统计的各类可回收垃圾量在年统计的各类可回收垃圾量中的占比;基于每个空间网格内每年度统计的不同可回收垃圾量和每月度统计的各类可回收垃圾量在年统计的各类可回收垃圾量中的占比,得到每个空间网格中不同月份各类可回收垃圾量。本发明用于可回收垃圾量预测领域。
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公开(公告)号:CN114239918B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202111375877.5
申请日:2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于E2SFCA可达分析的移动式压缩装备巡逻寻优方法,涉及市政工程、环境工程、遥感技术、数学建模与计算机技术交叉领域。本发明是为了解决目前还无法确定合理的垃圾高效预处理与压缩运输一体化技术装备巡逻路线,从而导致村镇地区无法应用移动式小型化垃圾预处理设备,进而导致村镇地区处理垃圾效率低,无法满足村镇场景下卫生环境的源头减量需求。本发明首先获取研究区域的生活垃圾预处理需求情况;为垃圾转运设施划分服务区;获取居民区与转运压缩设施的空间距离;然后根据需求情况和空间距离获得压缩可达性;最后根据压缩可达性获取巡逻点,从而获得巡逻路线。本发明用于获取移动式垃圾压缩装备的最优巡逻路线。
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公开(公告)号:CN113361957A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110733054.9
申请日:2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于宜步指数改良的垃圾分类回收设施增设方法及系统,属于市政工程与遥感领域。本发明解决了现有垃圾日产生能量过多而不能对其及时收运的问题。本发明方法包括:获取OSM路网数据、DEM高程数据、人口密度和居民点数据;连接OSM路网断点;获取垃圾分类产生量比,根据垃圾分类产生量比计算设施得分权重;计算宜步性距离衰减指数;根据距离衰减指数和设施得分权重得到回收功能指数;将待计算区域经纬度、OSM路网数据和DEM高程数据代入WalkScore算法计算得到步行环境指数;将回收功能指数和步行环境指数归一化,加和得到宜步性指数;可视化宜步性指数,垃圾空间分布位置,设定阈值,对不高于阈值的空间分布位置增设垃圾回收设施。本发明用于垃圾分类回收设施的增设。
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公开(公告)号:CN113361957B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202110733054.9
申请日:2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于宜步指数改良的垃圾分类回收设施增设方法及系统,属于市政工程与遥感领域。本发明解决了现有垃圾日产生能量过多而不能对其及时收运的问题。本发明方法包括:获取OSM路网数据、DEM高程数据、人口密度和居民点数据;连接OSM路网断点;获取垃圾分类产生量比,根据垃圾分类产生量比计算设施得分权重;计算宜步性距离衰减指数;根据距离衰减指数和设施得分权重得到回收功能指数;将待计算区域经纬度、OSM路网数据和DEM高程数据代入WalkScore算法计算得到步行环境指数;将回收功能指数和步行环境指数归一化,加和得到宜步性指数;可视化宜步性指数,垃圾空间分布位置,设定阈值,对不高于阈值的空间分布位置增设垃圾回收设施。本发明用于垃圾分类回收设施的增设。
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公开(公告)号:CN105513097B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201511022789.1
申请日:2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/45
Abstract: 本发明公开了一种基于最小体积与优化约束条件的高光谱解混方法,其步骤如下:步骤一:数据加载与预处理。步骤二:筛选图像采样点,构造优化的约束条件,寻找满足初始条件的数据。步骤三:将非负非线性规划问题转换为线性规划问题,对线性规划问题的目标函数结合优化后的约束条件进行求解,计算中间变量矩阵Hnew、gnew。步骤四:根据变化率检测终止条件判断是否终止迭代计算,若不满足终止条件,则返回步骤三,继续更新中间变量矩阵Hnew、gnew。步骤五:解出满足非负性要求的端元矩阵,并计算丰度系数,完成图像的解混。本方法解决基于最小体积的高光谱解混算法中,约束条件过多所导致的数据存储空间大,运算时间长,精确性难以提高的问题。
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公开(公告)号:CN105534546A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201511022823.5
申请日:2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/00 , A61B8/52 , A61B8/54 , A61B2560/0443
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ系列FPGA的超声成像方法,具体步骤如下:步骤1:用ZYNQ系列FPGA自带的Vivado HLS软件设计超声信号的发射控制以及信号接收的程序,控制超声收发芯片,获取超声成像所需的数据。步骤2:通过Vivado HLS软件,利用ZYNQ内PL部分对接收到的超声回波信号进行处理。步骤3:通过SDK软件,利用ZYNQ内PS部分对处理后的超声回波图像进行成优化并传输给后端。本方法在ZYNQ内实现了超声成像的全过程,有效地提高了控制芯片的集成度,缩小了超声成像设备的体积;同时通过使用Vivado HLS和SDK软件,有效地提高了研发效率,降低了开发的难度,增强了方法的可移植性,很适合应用于便携、无线超声成像设备等小型化产品。
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公开(公告)号:CN105513097A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201511022789.1
申请日:2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06T2207/10032 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种基于最小体积与优化约束条件的高光谱解混方法,其步骤如下:步骤一:数据加载与预处理。步骤二:筛选图像采样点,构造优化的约束条件,寻找满足初始条件的数据。步骤三:将非负非线性规划问题转换为线性规划问题,对线性规划问题的目标函数结合优化后的约束条件进行求解,计算中间变量矩阵Hnew、gnew。步骤四:根据变化率检测终止条件判断是否终止迭代计算,若不满足终止条件,则返回步骤三,继续更新中间变量矩阵Hnew、gnew。步骤五:解出满足非负性要求的端元矩阵,并计算丰度系数,完成图像的解混。本方法解决基于最小体积的高光谱解混算法中,约束条件过多所导致的数据存储空间大,运算时间长,精确性难以提高的问题。
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公开(公告)号:CN114239918A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111375877.5
申请日:2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于E2SFCA可达分析的移动式压缩装备巡逻寻优方法,涉及市政工程、环境工程、遥感技术、数学建模与计算机技术交叉领域。本发明是为了解决目前还无法确定合理的垃圾高效预处理与压缩运输一体化技术装备巡逻路线,从而导致村镇地区无法应用移动式小型化垃圾预处理设备,进而导致村镇地区处理垃圾效率低,无法满足村镇场景下卫生环境的源头减量需求。本发明首先获取研究区域的生活垃圾预处理需求情况;为垃圾转运设施划分服务区;获取居民区与转运压缩设施的空间距离;然后根据需求情况和空间距离获得压缩可达性;最后根据压缩可达性获取巡逻点,从而获得巡逻路线。本发明用于获取移动式垃圾压缩装备的最优巡逻路线。
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公开(公告)号:CN105534546B
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201511022823.5
申请日:2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ系列FPGA的超声成像方法,具体步骤如下:步骤1:用ZYNQ系列FPGA自带的Vivado HLS软件设计超声信号的发射控制以及信号接收的程序,控制超声收发芯片,获取超声成像所需的数据。步骤2:通过Vivado HLS软件,利用ZYNQ内PL部分对接收到的超声回波信号进行处理。步骤3:通过SDK软件,利用ZYNQ内PS部分对处理后的超声回波图像进行成优化并传输给后端。本方法在ZYNQ内实现了超声成像的全过程,有效地提高了控制芯片的集成度,缩小了超声成像设备的体积;同时通过使用Vivado HLS和SDK软件,有效地提高了研发效率,降低了开发的难度,增强了方法的可移植性,很适合应用于便携、无线超声成像设备等小型化产品。
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