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公开(公告)号：CN118113064A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410423446.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 一种基于在线修正智能辨识的变体飞行器智能复合控制方法，属于航空航天技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、建立高速变体飞行器面向控制的姿态系统模型；步骤二、设计基于鲁棒动态面方法的姿态控制算法；步骤三、设计基于在线修正智能辨识的变体飞行器智能复合姿态控制算法；步骤四、仿真检验基于在线修正智能辨识的变体飞行器智能复合姿态控制算法的性能。本发明在保证控制系统良好的鲁棒性的同时利用基于在线修正的智能辨识方法提高模型的精确程度，保证其可在大参数拉偏和大范围机动的情况下随时进行外形变化，使飞行器系统具有更强的适应性和抗干扰能力，能完成更复杂的飞行任务，同时具备良好的动态性能和稳态性能。
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