公开(公告)号：CN104104296B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410243046.6

申请日：2014-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨明 ,  郑伟龙 ,  徐殿国

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/13

Abstract: 一种用于机械谐振抑制的方法，包括：从电机侧传感器获取电机转速，并利用所述电机转速计算获得观测的传动轴轴矩Tg’；利用速度控制器输出信号Te*计算轴距给定信号Tg*；将所述轴距给定信号Tg*减去观测的传动轴轴矩Tg’获得轴矩偏差；利用所述轴矩偏差计算电磁转矩的补偿反馈值；利用所述电磁转矩的补偿反馈值对所述速度控制器的输出信号Te*进行补偿，并将补偿后获得的电磁转矩信号Te输出给电机侧。该方法可以使得传动轴上的轴矩振荡信息不会传递到电机侧，从而达到抑制间隙谐振的目的。本发明还公开一种用于机械谐振抑制的装置。

公开(公告)号：CN104104296A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410243046.6

申请日：2014-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨明 ,  郑伟龙 ,  徐殿国

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/13

Abstract: 一种用于机械谐振抑制的方法，包括：从电机侧传感器获取电机转速，并利用所述电机转速计算获得观测的传动轴轴矩Tg’；利用速度控制器输出信号Te*计算轴距给定信号Tg*；将所述轴距给定信号Tg*减去观测的传动轴轴矩Tg’获得轴矩偏差；利用所述轴矩偏差计算电磁转矩的补偿反馈值；利用所述电磁转矩的补偿反馈值对所述速度控制器的输出信号Te*进行补偿，并将补偿后获得的电磁转矩信号Te输出给电机侧。该方法可以使得传动轴上的轴矩振荡信息不会传递到电机侧，从而达到抑制间隙谐振的目的。本发明还公开一种用于机械谐振抑制的装置。