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公开(公告)号：CN111559308B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010470249.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车辆自适应弯道照明系统及其控制方法，涉及一种照明系统及其控制方法。车载电控单元内置控制方法，接收车载传感器组的测量信号，实时估计车辆的运动半径和车速，并依据运动半径和车速输出期望的车辆前照灯的水平调整角度；车载传感器组反馈至车载电控单元作为输入信号；步进电机驱动器组调节车辆前照灯的水平角度；车辆前照灯在步进电机的作用下水平转动。依据车载传感器组的测量信号对车辆弯道行驶时的运动半径和车速进行估计，根据估计的车速和车辆弯道行驶运动半径计算出车辆前照灯应当调整的水平转角，通过步进电机控制前照灯水平转动跟踪期望转角。与车辆自身参数和运动状态相关，而不依赖于外界因素。
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公开(公告)号：CN111559308A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010470249.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车辆自适应弯道照明系统及其控制方法，涉及一种照明系统及其控制方法。车载电控单元内置控制方法，接收车载传感器组的测量信号，实时估计车辆的运动半径和车速，并依据运动半径和车速输出期望的车辆前照灯的水平调整角度；车载传感器组反馈至车载电控单元作为输入信号；步进电机驱动器组调节车辆前照灯的水平角度；车辆前照灯在步进电机的作用下水平转动。依据车载传感器组的测量信号对车辆弯道行驶时的运动半径和车速进行估计，根据估计的车速和车辆弯道行驶运动半径计算出车辆前照灯应当调整的水平转角，通过步进电机控制前照灯水平转动跟踪期望转角。与车辆自身参数和运动状态相关，而不依赖于外界因素。
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