公开(公告)号：CN102129688B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201110044730.8

申请日：2011-02-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴立刚 ,  李旭涛 ,  杨成胡 ,  赵鸿燕

IPC: G06T7/20

Abstract: 一种针对复杂背景的运动目标检测方法，涉及一种针对复杂背景中动目标的检测，解决了现有的检测方法在复杂条件下的适应性差、鲁棒性差的问题。其方法：获取待测场景的视频的M帧场景图像，并作帧间差分，对于每个像素点的差分序列建立混合高斯模型；设置混合高斯模型的虚警率，计算每个像素点的检测门限；根据检测门限对每帧场景图像中的每一个像素点做二值化处理，获得运动目标的轮廓。本发明适用于复杂背景下的运动目标检测。

公开(公告)号：CN102129688A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201110044730.8

申请日：2011-02-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴立刚 ,  李旭涛 ,  杨成胡 ,  赵鸿燕

IPC: G06T7/20

Abstract: 一种针对复杂背景的运动目标检测方法，涉及一种针对复杂背景中动目标的检测，解决了现有的检测方法在复杂条件下的适应性差、鲁棒性差的问题。其方法：获取待测场景的视频的M帧场景图像，并作帧间差分，对于每个像素点的差分序列建立混合高斯模型；设置混合高斯模型的虚警率，计算每个像素点的检测门限；根据检测门限对每帧场景图像中的每一个像素点做二值化处理，获得运动目标的轮廓。本发明适用于复杂背景下的运动目标检测。

公开(公告)号：CN102074015A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201110044738.4

申请日：2011-02-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴立刚 ,  李旭涛 ,  杨成胡 ,  赵鸿燕

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种基于二维图像序列的目标对象的三维重建方法，涉及一种目标对象的三维重建方法。它解决了现有基于图像的三维重建方法中存在的需要重建的点数量多、计算量大导致重建精度低的问题。其方法：采用相机获取目标对象的二维图像序列，通过SIFT算法对每幅图像进行计算并匹配，并计算图像之间的几何关系；对SIFT算法实现过程生成的高斯尺度金字塔中的每幅图像进行角点检测，获得图像的多尺度角点特征；以获得的SIFT匹配点为中心，在约束距离限制范围内搜索每幅图像对应的角点，并对每幅图像获得的角点进行匹配，获得匹配后的角点；根据相机投影矩阵对匹配后角点进行三维重建，实现目标对象的三维重建。本发明适用于目标对象的三维重建。