公开(公告)号：CN118442997A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410475680.6

申请日：2024-04-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏秀玮 ,  赵佳祺 ,  吴星亮 ,  魏玉强 ,  王沐禹

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明是一种基于回音壁法诺共振效应的微光机电陀螺及其闭环控制方法。本发明属于微光机电陀螺技术领域，本发明由低通滤波器输出的电压信号经ADC送到微分模块，微分模块产生的输出之差送到激光器锁频控制模块，激光器锁频控制模块产生控制信号给到激光器调谐端；模数接口产生的输出之差作为陀螺的差分输出。本发明在保留了传统谐振式陀螺高灵敏度的基础上，进一步优化了系统结构，减少了电路噪声，使系统更具小型化集成化等优势。

公开(公告)号：CN118442997B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410475680.6

申请日：2024-04-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏秀玮 ,  赵佳祺 ,  吴星亮 ,  魏玉强 ,  王沐禹

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明是一种基于回音壁法诺共振效应的微光机电陀螺及其闭环控制方法。本发明属于微光机电陀螺技术领域，本发明由低通滤波器输出的电压信号经ADC送到微分模块，微分模块产生的输出之差送到激光器锁频控制模块，激光器锁频控制模块产生控制信号给到激光器调谐端；模数接口产生的输出之差作为陀螺的差分输出。本发明在保留了传统谐振式陀螺高灵敏度的基础上，进一步优化了系统结构，减少了电路噪声，使系统更具小型化集成化等优势。

公开(公告)号：CN119665935A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411396532.1

申请日：2024-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王梓丞 ,  赵佳祺 ,  李羚宇 ,  吴星亮 ,  田凯迪 ,  刘铸锴

IPC: G01C19/66 ,  G05D25/02

Abstract: 本发明提出了一种基于可变光纤分束器的谐振式微光陀螺及其闭环控制方法，属于谐振式光学陀螺技术领域，包括激光器、可变光纤分束器、相位调制器PMⅠ、相位调制器PMⅡ、环形器Ⅰ、环形器Ⅱ、95％2×2耦合器、光电探测器PDⅠ、光电探测器PDⅡ、回音壁谐振腔、数模接口、数字系统和模数接口；本发明通过设计施密特型闭环切换、线性区判断方案和自动复位操作实现双闭环结构，提升ROG输出的线性度和动态范围。