公开(公告)号：CN119763079A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411842252.9

申请日：2024-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马艳丽 ,  李永江 ,  赵之祎 ,  程继兴 ,  高月娥

IPC: G06V20/59 ,  G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82

Abstract: 一种基于小样本条件的非驾驶姿态识别方法，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中由于现有数据集难以覆盖L3级自动驾驶场景下驾驶员的所有非驾驶姿态类别，因此导致现有模型非驾驶姿态识别准确率低的问题，本申请在L3级自动驾驶条件下，构建了小样本非驾驶姿态基准库，基于3D卷积神经网络对驾驶员的非驾驶姿态进行特征提取，并利用度量学习方法构建了小样本非驾驶姿态识别模型。本申请技术方案可对小样本条件下采集的视频数据进行非驾驶姿态识别，降低了模型迁移泛化对非驾驶姿态类别样本数量的依赖性，有利于缓解识别中部分类别缺乏样本的问题。进而提升了非驾驶姿态的识别准确率。

公开(公告)号：CN119478904A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411510734.4

申请日：2024-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马艳丽 ,  赵之祎 ,  李永江 ,  向路

IPC: G06V20/59 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 一种基于3D卷积的非驾驶姿态识别方法，涉及交通安全技术领域，针对现有识别方法不能准确识别驾驶员的非驾驶状态的问题，本申请将视频数据转换为图像数据，然后基于神经网络，通过全局特征与局部特征的融合与加权对驾驶员的非驾驶姿态进行识别，提升了非驾驶姿态的识别准确率。

公开(公告)号：CN119028174B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411030279.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  黑龙江省交通规划设计研究院集团有限公司

Inventor： 马艳丽 ,  向路 ,  赵之祎 ,  陈柯 ,  徐兰钰 ,  卢明 ,  张洪亮

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/01

Abstract: 一种基于行车风险场的合流区冲突识别预警方法及系统，涉及智能交通管理与控制技术领域，针对现有方法未考虑车辆尺寸及主线车辆与匝道车辆冲突角度等对合流风险的影响，进而导致交通事故的问题，本申请通过建立车辆行车风险场来评估合流区主线车辆与匝道车辆的冲突状况，并借助车路协同技术实现对合流区驾驶员的实时预警，避免交通事故的发生，保障车辆的行车安全，降低能耗，提高整个合流区的通行效率。

公开(公告)号：CN119028174A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411030279.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  黑龙江省交通规划设计研究院集团有限公司

Inventor： 马艳丽 ,  向路 ,  赵之祎 ,  陈柯 ,  徐兰钰 ,  卢明 ,  张洪亮

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/01

Abstract: 一种基于行车风险场的合流区冲突识别预警方法及系统，涉及智能交通管理与控制技术领域，针对现有方法未考虑车辆尺寸及主线车辆与匝道车辆冲突角度等对合流风险的影响，进而导致交通事故的问题，本申请通过建立车辆行车风险场来评估合流区主线车辆与匝道车辆的冲突状况，并借助车路协同技术实现对合流区驾驶员的实时预警，避免交通事故的发生，保障车辆的行车安全，降低能耗，提高整个合流区的通行效率。