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公开(公告)号：CN105088445A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510570943.2
申请日：2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多手指纱锭抓取机器人手抓，它涉及一种机器人手抓。本发明为了解决现有在将纱锭移动到纺纱机上的过程中，都是采用人工抓取来实现移动的，不但效率低而且还存在增加成本和人工劳动强度的问题。本发明包括连接板(1)、多个多爪气缸(2)和多个夹爪(3)，多个多爪气缸(2)以阵列的排布形式固定安装在连接板(1)上，每个多爪气缸(2)上的每个爪上安装有一个夹爪(3)。本发明在拾取纱锭过程中，都是采用机械爪进行抓取并移动，不但有效的降低了工人的劳动强度，而且抓取效率提高了30-50％，生产成本降低了20-30％，另外，本发明结构简单，易于实现，成本低廉。本发明用于纱锭抓取。
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公开(公告)号：CN105088445B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510570943.2
申请日：2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多手指纱锭抓取机器人手抓，它涉及一种机器人手抓。本发明为了解决现有在将纱锭移动到纺纱机上的过程中，都是采用人工抓取来实现移动的，不但效率低而且还存在增加成本和人工劳动强度的问题。本发明包括连接板(1)、多个多爪气缸(2)和多个夹爪(3)，多个多爪气缸(2)以阵列的排布形式固定安装在连接板(1)上，每个多爪气缸(2)上的每个爪上安装有一个夹爪(3)。本发明在拾取纱锭过程中，都是采用机械爪进行抓取并移动，不但有效的降低了工人的劳动强度，而且抓取效率提高了30‑50％，生产成本降低了20‑30％，另外，本发明结构简单，易于实现，成本低廉。本发明用于纱锭抓取。
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公开(公告)号：CN204918909U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520695815.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多手指纱锭抓取机器人手抓，它涉及一种机器人手抓。本实用新型为了解决现有在将纱锭移动到纺纱机上的过程中，都是采用人工抓取来实现移动的，不但效率低而且还存在增加成本和人工劳动强度的问题。本实用新型包括连接板(1)、多个多爪气缸(2)和多个夹爪(3)，多个多爪气缸(2)以阵列的排布形式固定安装在连接板(1)上，每个多爪气缸(2)上的每个爪上安装有一个夹爪(3)。本实用新型在拾取纱锭过程中，都是采用机械爪进行抓取并移动，不但有效的降低了工人的劳动强度，而且抓取效率提高了30-50％，生产成本降低了20-30％，另外，本实用新型结构简单，易于实现，成本低廉。本实用新型用于纱锭抓取。
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