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公开(公告)号：CN119937352A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510099253.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种无人集群硬件在环仿真测试与评估系统，涉及无人集群仿真测试与评估领域。解决无人集群的实机测试成本高、虚拟测试不可靠的问题，实现对无人集群性能的加速测试和可靠评估。技术要点：所述测试与评估系统包括虚拟仿真模块、硬件计算模块和可信评估模块；其中虚拟仿真模块主要用于搭建无人集群的任务执行场景并展示无人集群任务执行过程；硬件计算模块用于执行部署的无人集群算法；可信评估模块用于对无人集群算法执行结果进行评估；在虚拟仿真模块中，虚拟无人集群通过传感器感知环境信息并传递给硬件计算模块，部署在硬件计算模块上的无人集群算法基于感知的环境信息进行运算，获得无人集群的动作指令或规划指令并传递给虚拟仿真模块；虚拟仿真模块中的虚拟无人集群通过实时交互，将自身的位置坐标、运动速度等信息以及目标信息传递给可信评估模块，可信评估模块对无人集群算法的执行效果进行评估。用于对硬件计算嵌入程序进行全面测试。
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