公开(公告)号：CN111476159B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010264623.5

申请日：2020-04-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 屈桢深 ,  赵鹏博 ,  关秋雨 ,  谢伟男

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于双角回归的检测模型训练、检测方法及装置，涉及船舰目标检测领域，包括：获取包含标注信息的训练集图像；将训练集图像输入检测模型，确定检测框的预测坐标数据，检测框用于框选预测的船舰目标，预测坐标数据包括检测框的预测中心点、预测第一对角线角度、预测第二对角线角度、预测短边长度、预测短边与对角线长度比例以及预测偏置点；根据实际坐标数据和预测坐标数据确定损失函数的值；根据损失函数的值调整检测模型的参数直至满足收敛条件，完成对所述检测模型的训练。本发明通过检测模型提取预测坐标数据，反映目标的关键点，解决了船舰目标尺寸变化较大、船舰密集程度不同造成的漏检误检问题，同时满足实时性要求。

公开(公告)号：CN111476159A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010264623.5

申请日：2020-04-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 屈桢深 ,  赵鹏博 ,  关秋雨 ,  谢伟男

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于双角回归的检测模型训练、检测方法及装置，涉及船舰目标检测领域，包括：获取包含标注信息的训练集图像；将训练集图像输入检测模型，确定检测框的预测坐标数据，检测框用于框选预测的船舰目标，预测坐标数据包括检测框的预测中心点、预测第一对角线角度、预测第二对角线角度、预测短边长度、预测短边与对角线长度比例以及预测偏置点；根据实际坐标数据和预测坐标数据确定损失函数的值；根据损失函数的值调整检测模型的参数直至满足收敛条件，完成对所述检测模型的训练。本发明通过检测模型提取预测坐标数据，反映目标的关键点，解决了船舰目标尺寸变化较大、船舰密集程度不同造成的漏检误检问题，同时满足实时性要求。